Deux types de moteurs utilisés couramment dans les robots
Appareil à gouverner
L’appareil à gouverner est principalement composé d’un boîtier, un circuit imprimé, un moteur à haute fréquence, un engrenage et un détecteur de position. Le principe de fonctionnement est que le récepteur envoie un signal à l’appareil à gouverner, juge le sens de rotation par l’intermédiaire de l’IC sur la platine, actionne le moteur coreless de commencer à tourner, transmet la puissance au bras oscillant via le réducteur et envoie en retour le signal du détecteur de position. , afin de déterminer si le positionnement a été atteint. Le détecteur de position est en fait une résistance variable. Lorsque le servo est activé, la valeur de la résistance va changer. En détectant la valeur de la résistance, l’angle de rotation peut être connu.
Les spécifications des servos fournies par le fabricant incluent les dimensions de la base (mm) couple (kg/cm), vitesse (secondes/60 °), tester la tension (V) et le poids (g). L’unité du couple est kg/cm, ce qui signifie que le poids du bras oscillant peut être soulevé par quelques kilos. C’est le concept de l’arm, donc plus la longueur de bras, plus le couple. L’unité de vitesse est sec/60 °, ce qui signifie que le temps requis pour le servo de tourner à 60°.
Un moteur d’asservissement, également connu sous le nom un moteur de l’actionneur, est utilisé comme un actionneur dans un système de contrôle automatique pour convertir un signal électrique reçu en une sortie angulaire de déplacement ou de vitesse angulaire sur un axe de moteur. Divisé en deux grandes catégories de moteur servo DC et AC, sa principale caractéristique est que lorsque la tension du signal est égale à zéro, il n’y a aucun phénomène de rotation et la vitesse de rotation diminue uniformément avec l’augmentation de couple.
moteur servo
Le servo est principalement placé par impulsion. Fondamentalement, on peut comprendre que lorsque le moteur servo reçoit une impulsion, il tourne l’angle correspondant à une impulsion de réaliser le déplacement. Parce que le moteur servo lui-même a pour fonction d’émettre des impulsions, le servomoteur a tous quand vous faites pivoter d’un angle, un nombre correspondant d’impulsions est émis, afin qu’il réponde à l’impulsion reçue par la boucle de servo moteur, ou fermée. De cette façon, le système sait combien impulsions sont envoyées au moteur servo, et combien d’impulsions sont reçues en même temps. De cette façon, la rotation du moteur peut être contrôlée de façon très précise, permettant un positionnement précis peut être atteint, qui peut atteindre 0,001 mm.
Les servomoteurs DC sont divisés en moteurs brushless et brossées. Le moteur a la structure de coût bas, simple, grand couple de démarrage, plage de régulation de vitesse, commande facile, entretien, mais qui dérange entretien (remplacement des charbons), interférences électromagnétiques et exigences environnementales. Il peut donc être utilisé dans des applications industrielles et résidentielles générales sensibles au coût.
