Utilisation de moteur stepper Sommaire - suppression de bruit et les vibrations
Mal conduite un moteur pas à pas peut facilement causer le moteur d’émettre un « bip » bruit et des vibrations importantes.
Quand le moteur pas à pas est piloté, si le moteur pas à pas s’avère pour être au repos, son bruit interne est très évidente, qui est semblable à l’évolution rapide de la bobine, qui est généralement causée par bobine excessive actuelle. Dans ce cas, la méthode la plus efficace de connexion est de réduire le courant circulant dans la bobine du moteur. La méthode spécifique comprend : affectant le pilote automatiquement demi-débit lorsque le moteur s’arrête, en réduisant le courant moteur du moteur. En raison du mode de travail du moteur pas à pas, l’état de la commande de moteur passe toujours par la bobine interne.
Lorsque vous conduisez le moteur pas à pas, si le bruit de moteur pas à pas et la vibration sont jugées pour être évidente, consultez les étapes suivantes :
1. Si le moteur et le conducteur sont appariés, c’est très important : si elles ne correspondent pas, la subdivision de l’ajustement, conduite actuelle et la vitesse des étapes suivantes risquent d’être vains. Dans ma propre expérience, j’ai rencontré cette situation. Le moteur de Raytheon est entraîné par une autre marque de disque. Dans les mêmes conditions, toujours produit des vibrations et le bruit évident et disques de la machine. La structure fait un bruit sourd. De même, en utilisant un Raytheon de lecteur à lecteur moteurs de pas à pas certains autres fabricants également produit beaucoup de bruit et les vibrations. Par conséquent, il est recommandé que, lorsque vous choisissez des moteurs pas à pas et les pilotes, il est préférable de les acheter dans les ensembles et assurez-vous que vous achetez des produits réguliers. Maintenant le même type de disque sur le marché, il existe de nombreux fabricants. Par exemple, DM542, plus formelle, on Ankete et Lei Sai.
2, le pilote actuel de moteur pas à pas est divisé en numérique et analogique, le moteur pas à pas de lecteur analogique est plus bruyant et le numérique n’est fondamentalement pas. La raison est à peu près qu’un DSP digital est ajouté au moteur numérique pour l’optimisation de moteur d’entraînement de moteur pas à pas. Par conséquent, si vous voulez vous assurer que le bruit et les vibrations sont aussi petits que possible, il est recommandé d’utiliser un pilote de moteur stepper numérique.
3. bien ajuster la subdivision et le courant du pilote moteur pas à pas. Plus la subdivision, plus la variation de la bobine du moteur, ce qui permettra de réduire le bruit. La subdivision est généralement recommandée d’être situés dans 8 subdivisions et au-dessus. Si la méthode lookup table sert à calculer et de contrôler la vitesse pendant l’accélération et décélération et vitesse uniforme, il est très facile pour un MCU général. Dans le cas que le moteur a suffisamment de couple pour conduire la charge, la conduite actuelle devrait également être réduite autant que possible. Le plus petit le paramètre est défini, plus la variation de la bobine en courante dans le moteur.
4, correctement régler l’accélération moteur pas à pas et la décélération, la vitesse de fonctionnement plus élevée. Des expériences ont montré que les moteurs pas à pas sont plus sujettes au bruit supplémentaire pendant l’accélération et de décélération. La solution consiste à augmenter la vitesse d’accélération et de décélération du moteur pas à pas à condition que le moteur accélère et décélère sans perdre l’étape. Sous la lumière les conditions de charge, accélération et la décélération du moteur pas à pas doivent être contrôlées en 1 seconde, sinon le bruit causé par le changement de la fréquence actuelle de disque retentit lorsque le moteur est accéléré ou ralenti. Lors du réglage de la vitesse maximale, il est nécessaire d’examiner si le couple du moteur est suffisant pour alimenter les, et si elle résonnera avec la structure mécanique connectée à la même vitesse.
