Le moteur pas à pas n'a pas d'encodeur
Il n'y a pas d'encodeur pour le moteur pas à pas. Si vous souhaitez ajouter un codeur au moteur pas à pas, vous pouvez utiliser une double extension d'arbre pour le moteur et ajouter un codeur à l'arbre arrière.
Le moteur pas à pas est l'original, le codeur appartient au système de réaction, il est utilisé avec le moteur pas à pas et l'automate est utilisé pour contrôler son fonctionnement. Selon le principe, l'automate envoie une commande d'impulsion au conducteur pas à pas. Le conducteur fournit au moteur pas à pas le courant correspondant à utiliser. Lorsque le codeur détecte que le moteur pas à pas fonctionne dans la position à atteindre, il renvoie le signal à l'automate. Le signal de retour cesse d’envoyer le signal d’impulsion au pilote pas à pas. Lorsque le moteur pas à pas ne dispose pas du courant d'alimentation électrique d'origine, il s'arrête immédiatement. (Le servomoteur est un tel dispositif). En fait, le codeur transmettra en permanence la position actuelle à l’API. L’API compare la valeur de retour avec la valeur cible pour ajuster l’angle de rotation du rotor.
Bien sûr, ça va s'arrêter? Après vous être arrêté, est-ce la position que vous souhaitez? Cela dépend-il du moteur? Bien entendu, si la vitesse est faible, la précision d’alimentation générale peut être satisfaite.
Une autre consiste à calculer à l’avance le nombre d’impulsions nécessaires pour l’alimentation du moteur pas à pas, puis à utiliser la programmation automate, à exécuter autant de nombres d’impulsions, le moteur pas à pas s’arrête, le codeur indique alors la position du moteur, formant ainsi une boucle semi-fermée contrôle. En plus du positionnement à grande vitesse, le programme de l’API peut régler le moteur pour qu’il ralentisse et avance lorsque il se rapproche de la position, ce qui peut atteindre la précision de positionnement.
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