Problèmes courants dans les systèmes de moteur pas à pas
1. Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas? Dans quelles circonstances dois-je utiliser un moteur pas à pas?
Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Pour le dire franchement: lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas pour faire pivoter un angle fixe (et un angle de pas) dans la direction définie. Vous pouvez contrôler le déplacement angulaire en contrôlant le nombre d'impulsions pour obtenir un positionnement précis. Dans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence des impulsions pour atteindre l'objectif de la régulation de la vitesse. Par conséquent, les moteurs pas à pas peuvent être envisagés lorsqu'un positionnement précis ou un contrôle de la vitesse est requis.
2. Quels types de moteurs pas à pas existe-t-il? Quelle est la différence?
Il existe trois types de moteurs pas à pas: les aimants permanents à aimant permanent (PM), les réactifs (VR) et hybrides (HB). Le pas est généralement en deux phases, le couple et le volume sont faibles et l'angle de pas est généralement de 7,5 ou 15 degrés; le pas réactif est généralement triphasé, peut atteindre un couple important, l'angle de pas est généralement de 1,5 degré, mais le bruit et les vibrations sont très importants. Les pays développés tels que l'Europe et les États-Unis ont été éliminés dans les années 1980. Le pas à pas hybride fait référence à l'avantage de mélanger des aimants permanents et des équations réactives. Il est ensuite divisé en deux phases en quatre phases et en cinq phases: l'angle de pas à deux phases est généralement de 1,8 degré et l'angle de pas à cinq phases est généralement de 0,72 degré. Ce moteur pas à pas est le plus utilisé.
3. Quel est le couple de maintien (HOLDINGTORQUE)?
Le couple de maintien (HOLDINGTORQUE) correspond au moment où le stator bloque le rotor lorsque le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas. C'est l'un des paramètres les plus importants d'un moteur pas à pas. Habituellement, le couple du moteur pas à pas à basse vitesse est proche du couple de maintien. Plus le couple de maintien est élevé, plus la capacité de charge du moteur est importante. Etant donné que le couple de sortie du moteur pas à pas est continuellement atténué avec l'augmentation de la vitesse, la puissance de sortie change également avec l'augmentation de la vitesse, de sorte que le couple de maintien devient l'un des paramètres importants pour la mesure du moteur pas à pas. Par exemple, lorsque l’on dit qu’un moteur pas à pas de 2 N.m, sauf indication contraire, est un moteur pas à pas qui maintient un couple de 2 N.m.
4. Combien de méthodes de conduite existe-t-il pour les moteurs pas à pas?
De manière générale, le moteur pas à pas a deux types de pilotage à tension constante et à courant constant, et le pilotage à tension constante a été éliminé récemment. Actuellement, on utilise généralement un entraînement à courant constant.
5. Quelle est la précision du moteur pas à pas? Accumulez-vous?
La précision d'un moteur pas à pas général est de 3 à 5% de l'angle de pas. La déviation d'un pas du moteur pas à pas n'affecte pas la précision du pas suivant, donc la précision du moteur pas à pas ne s'accumule pas.
6. Quelle est la température admissible du moteur pas à pas?
Si la température du moteur pas à pas est trop élevée, le matériau magnétique du moteur sera tout d'abord démagnétisé, ce qui entraînera une chute du couple, voire une perte. Par conséquent, la température maximale admissible de la surface du moteur doit dépendre du point de démagnétisation du matériau magnétique de différents moteurs; en général, le point de démagnétisation du matériau magnétique est supérieur à 130 degrés Celsius, de sorte que la température extérieure du moteur pas à pas est tout à fait normale à 80-90 degrés Celsius.
7. Pourquoi le couple du moteur pas à pas diminue-t-il lorsque la vitesse augmente?
Lorsque le moteur pas à pas tourne, l'inductance de chaque enroulement de phase du moteur formera une force électromotrice arrière; plus la fréquence est élevée, plus la force électromotrice arrière est grande. Sous son action, le moteur diminue avec l'augmentation de la fréquence (ou de la vitesse), entraînant une chute du couple.
8. Pourquoi le moteur pas à pas peut-il fonctionner normalement à basse vitesse, mais s'il est supérieur à une certaine vitesse, il ne peut pas démarrer, accompagné de hurlements?
Le moteur pas à pas a un paramètre technique: la fréquence de démarrage à vide, c’est-à-dire la fréquence d’impulsions à laquelle le moteur pas à pas peut démarrer normalement à vide. Si la fréquence des impulsions est supérieure à cette valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement et une perte ou un blocage peut survenir. En cas de charge, la fréquence de démarrage doit être inférieure. Si le moteur doit tourner à grande vitesse, la fréquence des impulsions doit suivre un processus d’accélération, c’est-à-dire que la fréquence de démarrage est faible, puis monter à une fréquence élevée souhaitée (la vitesse du moteur est augmentée haute vitesse) à une certaine accélération. Nous recommandons que la fréquence de démarrage à vide soit égale à deux fois le nombre d'impulsions nécessaires au moteur pour effectuer un tour.
9. Comment surmonter les vibrations et le bruit du moteur pas à pas hybride biphasé à basse vitesse?
La grande vibration et le bruit du moteur pas à pas à basse vitesse est son inconvénient inhérent. En règle générale, les solutions suivantes peuvent être utilisées pour surmonter:
A. Si le moteur pas à pas fonctionne uniquement dans la zone de résonance, la vitesse du moteur pas à pas peut être augmentée en modifiant le rapport de réduction.
B. En utilisant un lecteur avec subdivision, c'est le moyen le plus courant et le plus simple. Parce que le courant de phase du moteur de pilote subdivisé est plus progressif que le demi-pas.
C. Choisissez un moteur pas à pas avec un angle de pas inférieur, tel qu’un moteur pas à pas triphasé ou triphasé, ou un moteur pas à pas biphasé à subdivision.
D. Basculez sur le servomoteur CC ou CA pour éliminer presque totalement les vibrations et le bruit, mais le coût est élevé.
E. Un amortisseur magnétique est ajouté à l'arbre du moteur. Ce produit est disponible sur le marché, mais la structure mécanique change considérablement.
10. Le nombre de subdivisions du lecteur de subdivision représente-t-il l'exactitude?
La technologie de subdivision du moteur pas à pas est essentiellement une technologie d’amortissement électronique (veuillez vous reporter à la littérature correspondante). Son objectif principal est de réduire ou d’éliminer les vibrations basses fréquences du moteur pas à pas et d’améliorer la précision de fonctionnement du moteur n’est qu’une fonction supplémentaire de la technologie de subdivision. Par exemple, pour un moteur pas à pas hybride à deux phases avec un angle de pas de 1,8 degrés, si le numéro de subdivision du pilote de subdivision est défini sur 4, la résolution de fonctionnement du moteur est de 0,45 degrés par impulsion, et si la précision de le moteur peut atteindre ou approcher 0,45 degrés, dépend également d'autres facteurs tels que la précision du contrôle de courant de subdivision du pilote de subdivision. La précision des inducteurs de subdivision de différents fabricants peut varier considérablement. plus le nombre de subdivisions est grand, plus il est difficile à contrôler.
11. Quelle est la différence entre la méthode de connexion en série et la méthode de connexion en parallèle du moteur pas à pas combiné avec un entraînement à quatre phases et le pilote?
Le moteur pas à pas hybride à quatre phases est généralement entraîné par un pilote à deux phases. Par conséquent, le moteur triphasé peut être connecté à deux phases par une connexion en série ou en parallèle. La méthode de connexion en série est généralement utilisée lorsque la vitesse du moteur est relativement élevée. À ce stade, le courant de sortie requis du pilote correspond à 0,7 fois le courant de phase du moteur, ce qui génère moins de chaleur; et la méthode de connexion est généralement utilisée dans le cas où la vitesse du moteur est élevée (également appelée méthode de connexion à grande vitesse), et le courant de sortie du circuit de commande requis est le courant de phase du moteur. 1,4 fois, la chaleur du moteur est donc importante.
12. Comment déterminer l'alimentation en courant continu du pilote de moteur pas à pas?
A. Détermination de la tension d'alimentation de l'alimentation hybride La tension d'alimentation du pilote de moteur pas à pas hybride s'étend généralement sur une large plage. La tension d'alimentation est généralement choisie en fonction de la vitesse de fonctionnement et des exigences de réponse du moteur. Si le moteur a une vitesse de fonctionnement plus élevée ou une réponse plus rapide, la tension est également supérieure, mais notez que l'ondulation de la tension d'alimentation ne peut pas dépasser la tension d'entrée maximale du variateur, sinon le variateur risque d'être endommagé. Si le moteur tourne à une vitesse inférieure, envisagez une sélection de tension inférieure.
B. Détermination du courant de sortie de l'alimentation Le courant d'alimentation est généralement déterminé en fonction du courant de phase de sortie I du variateur. Si une alimentation linéaire est utilisée, le courant d'alimentation peut généralement être de 1,1 à 1,3 fois celui de I; si une alimentation à découpage est utilisée, le courant d'alimentation peut généralement prendre 1,5 à 2,0 fois celui d'un I. Si une alimentation alimente plusieurs variateurs à la fois, considérez que le courant de l'alimentation doit être doublé de manière appropriée.
13. Dans quelles circonstances le signal d'activation Ena du pilote de moteur pas à pas hybride est-il généralement utilisé?
Lorsque le signal d'activation Ena est à un niveau bas, la sortie de courant du conducteur au moteur est coupée et le rotor du moteur est à l'état libre (état hors ligne). Dans certains équipements d'automatisation, s'il est nécessaire de faire tourner manuellement l'arbre du moteur lorsque le variateur n'est pas alimenté, vous pouvez régler Ena sur bas, le moteur peut être mis hors ligne, et actionné ou réglé manuellement. Une fois l’opération terminée, définissez le signal Ena sur High pour poursuivre le contrôle automatique.
14. Comment régler le sens de rotation du moteur pas à pas biphasé après la mise sous tension de manière simple?
Échangez simplement les fils A + et A- (ou B + et B-) du moteur sur le variateur.
