Fréquence de base au-dessus de la vitesse
3.3.1 Stratégie de contrôle de couple direct
La méthode de couple direct, le point de départ est d’influencer directement la valeur de sortie du couple en contrôlant les paramètres dans la formule de couple. Sélectionnez l'angle du moment comme objet de contrôle.
Prenez le moteur synchrone à aimant permanent à rotor intégré comme exemple pour illustrer cette méthode.
Dans le cas d'une tension d'alimentation constante et de la fréquence du champ magnétique du stator, le moteur fournit un couple en temps réel proportionnel au sinus de l'angle du moment.
La valeur de couple électromagnétique correspondant à chaque angle de couple peut être calculée dans un état hors ligne pour former une table de vecteurs et stockée dans l'ordinateur supérieur. Pendant le fonctionnement du contrôleur de moteur, le couple et les angles de couple sont observés en temps réel et les valeurs originales du tableau sont extraites à des fins de comparaison. En cas de divergence entre la valeur du tableau et la valeur du tableau, ajustez la valeur de la tension d'alimentation et procédez à la correction du couple.
La méthode à couple direct présente une bonne robustesse, un algorithme simple et ne nécessite pas de transformation de coordonnées. Au début, c’était une méthode de contrôle avec plus d’applications. Cependant, dans cette méthode, la précision de la commande chute brutalement à basse vitesse de rotation. Par conséquent, vous pouvez choisir d'utiliser uniquement en dessous de la fréquence fondamentale.
3.4 Stratégie de contrôle du rapport de couple maximal actuel
Le courant est découplé dans le système de coordonnées dq, et le rapport de courant de couple maximal de chaque composant est obtenu séparément, afin d'obtenir le couple maximal sous le courant d'excitation déterminé.
L'existence des maxima est déterminée en trouvant la dérivée seconde. Dans l'intervalle de régulation de vitesse, le rapport de couple de couple est calculé et la dérivée seconde est inférieure à 0. Le rapport de couple de couple maximal existe alors.
4 résumé
Moteur synchrone à aimants permanents, ses caractéristiques mécaniques rigoureuses le rendent idéal pour les applications nécessitant une régulation de la vitesse. La forte demande de densité de puissance et de manœuvrabilité des véhicules électriques rend également les moteurs synchrones à aimants permanents particulièrement adaptés aux applications de véhicules électriques. Si le problème de la stabilité du champ magnétique des aimants permanents à haute température peut être encore résolu, avec l’intensification des recherches sur la technologie de régulation de la vitesse de conversion de fréquence, les moteurs synchrones à aimants permanents occuperont davantage de véhicules électriques.
