Débloquer le « coeur » et le « cerveau » de l’engin intelligent
Le 6 janvier, la conférence Innovation 12ème Chine la coopération industrie-université-recherche a eu lieu à Pékin. Les Ningbo Institut de technologie des matériaux et ingénierie, dirigé par l’Académie chinoise des Sciences et haïtienne Plastic Machinery Group Co., Ltd a participé à la déclaration de « Precision Drive pour Intelligent Manufacturing Equipment et le projet de contrôle d’industrialisation et la technologie clé recherche remporte le premier prix de 2018 Chine industrie-université-recherche coopération Innovation réalisations.
Ce résultat n’est pas surprenant. Auparavant, les réalisations du projet ont remporté un certain nombre de niveau provincial et ministériel, industrie nationale, des sciences et des technologies prix Chine brevet Excellence Award. Le numérique peut refléter plus intuitivement les résultats obtenus par l’équipe du projet : étant donné que le projet a été créé le 1er janvier 2011, le projet a développé plus de 80 sortes de nouveaux produits tels que des servo-moteurs et actionneurs, systèmes de contrôle de mouvement, et équipements de précision CNC et promu au grade de base des composants. Plus de 100 000 jeux, plus de 20 000 équipements CNC. Non seulement cela, mais il a autorisé 31 brevets d’invention, 35 brevets de modèle d’utilité, 51 papiers et 4 monographies. En termes de retombées économiques, la valeur de sortie nouvellement ajouté du projet au cours des trois dernières années atteint 6,33 milliards d’yuans, et le bénéfice atteint 1,55 milliards d’yuans.
« Efficace », « High Speed », « Précision » et « Technologie de base de clé » est les mots plus mentionnés lors de l’entrevue avec le chef d’équipe de projet Zhang Chi. en tant que chercheur à l’Institut de Advanced technologie manufacturière de l’Institut de technologie de matériaux et ingénierie, Académie chinoise des Sciences et le chef de l’équipe de Precision Motion and Advanced Robotics, Zhang Chi a dit franchement que ce qu’il faisait était de mettre l’accent sur les technologies clés de base de fabrication intelligente.
Atteindre la prochaine génération de la collaboration de l’homme-machine
Selon ces résultats, moteurs de haute performance et des systèmes de contrôle sont largement utilisés dans l’industrie et de la recherche. Le moteur est le bloc d’alimentation de base des robots évolués. Zhang Chi présente le joint de flexible intégré du robot basé sur le système de contrôle et de moteur de haute performance.
Zhang Chi, a déclaré que la conception commune intégrée du lecteur mixte est le régulateur de vitesse de base de la nouvelle génération du système de robot, qui détermine directement la performance de cinématique et le comportement dynamique de l’ensemble de la machine. C’est au centre de recherche et de développement de la nouvelle génération de robots.
L’articulation en voiture de la conception intégrée de l’équipe de relaxation combine haute puissance et couple élevé densité de couple moteur, haute précision et variateur de vitesse pour le servo très élevé de réponses et intégré l’intégration d’un système commun. Les données fournies par lui montrent que cette conception se rend compte de la commande de mouvement sans heurt de l’articulation intégrée sous charge, l’erreur de positionnement est inférieur à 0,003 degrés, et la précision de contrôle de force moteur peut atteindre 0,06 Nm.
Avec moteurs couple densité haute puissance, des disques hautes performances, roulettes universelles actives et autres bénédictions techniques, équipe de recherche Zhangchi a mis au point une unité mobile omnidirectionnelle basée sur roulettes actives découplés. Le premier en Chine a des droits de propriété intellectuelle complètement indépendants et utilise la recherche indépendante et le développement. Le robot mobile omnidirectionnel du système servo moteur, pilote et contrôle est né.
Selon Zhang Chi, l’utilisation d’une plate-forme mobile omnidirectionnel avec un bras de manoeuvre léger et élégant permet à la prochaine génération de nouvelles fonctions de collaboration de l’homme-machine pour fournir un appui technique pour la fabrication des services sociaux et services.
