Filtre passe-bas à couple:
Le filtre passe-bas a une bonne atténuation pour les hautes fréquences et peut mieux supprimer les oscillations et le bruit des hautes fréquences, mais n'a aucun effet inhibiteur sur la résonance des basses et moyennes fréquences. Par exemple, lorsque la vis est connectée à la charge, une augmentation de la rigidité peut améliorer la réponse du système. Lorsque la tension est augmentée à un certain niveau, une résonance haute fréquence se produit parfois et le courant oscille. L'utilisation du filtre passe-bas de couple a un bon effet.
Plus la valeur de réglage est petite, meilleure est la réactivité du système, mais elle est limitée par les conditions mécaniques. Plus la valeur de réglage est grande, plus la résonance haute fréquence peut être supprimée, mais la valeur de réglage entraîne une diminution de la largeur de bande de réponse et de la marge de phase. Provoque une turbulence du système.
Filtre coupe-bande:
Le servo variateur comporte deux filtres coupe-bande pouvant être utilisés simultanément pour supprimer deux résonances de fréquence différentes. La fréquence de résonance du système peut être calculée en visualisant la forme d'onde actuelle. Lorsque la fréquence de résonance est connue, le piège peut éliminer directement le phénomène de résonance. Lorsque la fréquence de résonance est incertaine, le réglage de la fréquence du piège peut être progressivement réduit de haut en bas. La valeur, jusqu'à la valeur minimale de l'oscillation actuelle, est la valeur optimale.
Si la fréquence de résonance est décalée avec le temps ou d'autres facteurs et que la plage de décalage est grande, l'encoche n'est pas applicable.
L'encoche comprend non seulement le paramètre de fréquence, mais également la profondeur de l'encoche et le facteur de qualité. Plus le piège est profond, meilleur est l'effet de suppression de la résonance mécanique, mais le retard de phase est important, ce qui augmente parfois la vibration du système; plus la largeur du piège est large, plus le facteur de qualité est petit, meilleur est l'effet de suppression de la résonance mécanique, mais cela provoque également une zone de changement de phase importante et augmente parfois la vibration du système.
Dans les applications pratiques, le terme [rigide], que nous utilisons souvent, peut être ajusté à une valeur appropriée en fonction de l'expérience acquise en matière de réglage de la rigidité des équipements:
Lorsque le dispositif le permet, augmentez autant que possible la rigidité et réduisez-le lorsque vous secouez le périphérique.
