Le moteur est un actionneur important pour tous les types de machines-outils à commande numérique.
Le moteur est un actionneur important pour tous les types de machines-outils à commande numérique. Pour obtenir un contrôle précis de la position du moteur, la position du rotor doit être détectée avec précision. Les codeurs photoélectriques sont actuellement les dispositifs de détection les plus couramment utilisés. Les codeurs photoélectriques sont divisés en incrémental, absolu et hybride. Parmi eux, le type incrémental a été largement utilisé en raison de sa structure simple, de sa longue durée de vie mécanique et de la facilité de réalisation d'une résolution élevée. La sortie du codeur photoélectrique incrémental a des signaux triphasés A, B, Z, dans lesquels la phase A et la phase B sont déphasées de 90 °, Z phase est la «position zéro» du codeur et une seule impulsion est émise par tour. Dans les applications, il est souvent nécessaire de diviser les impulsions orthogonales de phase A et de phase B par un certain rapport, c'est-à-dire un rapport sous-hebdomadaire. La difficulté de la division de fréquence réside dans le fait que la sortie d'impulsion de phase A ', phase B' après division de fréquence reste toujours orthogonale ou presque orthogonale, que le rapport de réglage soit un entier ou une fraction. À cette fin, un procédé de mise en œuvre de ratio entier-périphérique basé sur FPGA est proposé. La méthode a une structure logique simple, une configuration flexible, une expansion facile et une grande valeur pratique.
1 Rapport de transmission électronique et rapport de sous-semaine Le rapport de transmission électronique et le rapport de sous-semaine constituent un concept très important dans les machines-outils à commande numérique et les centres d'usinage à commande numérique. La plupart des servocommandes dans les pays étrangers ont un rapport de réduction électronique et une fonction sous-périphérique. Le rapport de réduction électronique KEG est le rapport entre la quantité d'impulsions et la quantité d'impulsions de commande réellement exécutées par le servomoteur. Le rapport hebdomadaire KDF est le servo variateur reçu de l'arbre du servo moteur. Rapport entre le nombre d'impulsions du codeur d'impulsions et le nombre d'impulsions réellement renvoyées au système de commande d'asservissement supérieur (CNC). En combinaison avec le rapport de réduction électronique et la fonction de rapport de division, l'utilisateur peut facilement réaliser l'équivalent d'impulsions entières, évitant ainsi l'erreur de quantification dans le calcul intermédiaire, et en transplantant directement le code sur le nombre de lignes équipées de différents codeurs de moteur sans modification. le code G ou des machines-outils ou des centres d'usinage avec des vis à pas différent.
