Moteur pas à pas
Comme le montre la figure 1, le moteur pas à pas est entraîné par un ensemble de bobines enroulées autour du stator du moteur, la fente du stator. Habituellement, un fil enroulé dans une boucle s'appelle un solénoïde, et dans un moteur, un fil enroulé autour d'une dent est appelé un enroulement, une bobine ou une phase. Si le courant circule dans la bobine comme indiqué à la figure 1 et que nous examinons le haut de la fente de la dent depuis le haut du moteur, le courant circule dans le sens anti-horaire autour des deux fentes. Selon la loi d'Ampère et la règle de la main droite, un tel courant produit un champ magnétique au pôle nord.
Supposons maintenant que nous construisions un moteur avec deux enroulements enroulés autour du stator, avec un aimant permanent pouvant tourner librement autour du centre. Cette pièce rotative s'appelle le rotor. La figure 2 montre un moteur simple appelé moteur bipolaire biphasé, car il comporte deux enroulements sur son stator et son rotor comporte deux pôles magnétiques. Si nous transmettons du courant à l'enroulement 1 dans la direction indiquée à la figure 2a et qu'aucun courant ne circule dans l'enroulement 2, le pôle sud du rotor du moteur sera naturellement dirigé vers le pôle nord du champ de stator, comme indiqué.
En supposant que nous coupions le courant dans l’enroulement 1 et que nous alimentions l’enroulement 2 dans la direction indiquée à la figure 2b, le champ magnétique du stator sera dirigé vers la gauche et le rotor tournera avec celui-ci, conformément à la direction du champ de stator. .
Ensuite, nous coupons le courant de l'enroulement 2 et fournissons le courant à l'enroulement 1 dans la direction de la figure 2c. Notez que le courant dans l'enroulement 1 est opposé à celui illustré à la figure 2a. Ensuite, le pôle nord du champ magnétique du stator sera dirigé vers le bas, entraînant la rotation du rotor et le pôle sud vers le bas.
Ensuite, nous coupons le courant dans l’enroulement 1 et fournissons le courant à l’enroulement 2 dans la direction indiquée à la figure 2d, de sorte que le champ magnétique du stator pointe de nouveau à droite, ce qui entraîne la rotation du rotor et le pôle sud de celle-ci à droite.
Si le courant est délivré aux deux enroulements en même temps, le couple du moteur peut être augmenté, comme illustré à la figure 4. A ce moment, le champ magnétique du stator du moteur est la somme vectorielle des champs magnétiques générés. par les deux enroulements. Bien que ce champ magnétique ne fasse que faire pivoter le moteur de 90 ° à chaque fois, comme dans les figures 2 et 3, nous excitons simultanément deux enroulements du moteur. Le champ magnétique à ce moment est donc plus puissant que lorsqu'un seul enroulement est excité séparément. Le champ magnétique étant la somme vectorielle des deux champs verticaux, il est égal à 2 x 1,414 fois pour chaque champ seul, de sorte que le couple appliqué par le moteur à sa charge est également augmenté proportionnellement.
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