Technologie de moteur linéaire drive control
Un système d’applications de moteur linéaire doit avoir non seulement un moteur linéaire avec de bonnes performances, mais aussi un système de contrôle qui peut atteindre des exigences techniques et économiques dans des conditions sûres et fiables. Avec le développement de la technologie de contrôle automatique et de la technologie informatique, il y a de plus en plus des méthodes de contrôle pour moteurs linéaires. La recherche sur la technologie de commande de moteur linéaire peut être fondamentalement divisée en trois aspects : une est la technologie de contrôle traditionnel, l’autre est la technologie de contrôle moderne, et la troisième est la technologie de contrôle intelligent.
Technologies de contrôle traditionnels comme asservissement PID et le découplage de contrôle ont été largement utilisées dans les systèmes de servo d’AC. Parmi eux, régulation PID implique le passé, présent et future information dans le processus de contrôle dynamique et la configuration est presque optimale et a forte robustesse. C’est la méthode la plus simple contrôle dans le système de commande de moteur servo AC. Afin d’améliorer l’effet de contrôle, contrôle de découplage et de techniques de contrôle de vecteur sont souvent utilisés.
La technique de contrôle traditionnel est simple et efficace à condition que le modèle d’objet est déterminé, ne change pas et est linéaire, et les conditions de fonctionnement et d’environnement d’exploitation sont déterminés à être constante. Cependant, dans les applications de haute performance micro-alimentation haute performance, des changements dans la structure de l’objet et les paramètres doivent considérer. Une variété d’effets non linéaires, des changements dans l’environnement d’exploitation et les perturbations environnementales, telles que les facteurs variables et incertaines, peut obtenir des résultats de contrôle satisfaisant. Par conséquent, la technologie de contrôle moderne a attiré une grande attention dans la recherche de commande de moteur servo linéaire. Méthodes de contrôle utilisées sont : contrôle adaptatif, glissement contrôle de structure variable mode, contrôle robuste et contrôle intelligent.
Ces dernières années, les méthodes de contrôle intelligents tels que la logique floue et réseaux de neurones ont aussi été introduites dans le contrôle des systèmes d’entraînement de moteur linéaire. À l’heure actuelle, c’est principalement pour combiner la logique floue, réseaux de neurones avec des méthodes de contrôle matures existants tels que le contrôle PID et H∞ et apprendre les uns des autres afin d’obtenir les meilleures performances de contrôle [3].
