Interprétation de la différence entre holding couple et couple de steppermotor de positionnement
Moteur pas à pas, également connu sous le nom moteur à impulsion, repose sur le principe le plus fondamental de l’électro-aimant. C’est un électro-aimant qui peut tourner librement. Son principe d’action consiste à générer le couple électromagnétique en modifiant la perméabilité à l’air vide. Son modèle d’origine provient de l’année à l’année. Au début de l’année, les tentatives de contrôle ont été appliqués au mécanisme de transport des électrodes de la lampe à arc d’hydrogène. Cela est considéré comme l’original moteur pas à pas. Au début du XXe siècle, les moteurs pas à pas ont été largement utilisés dans les autocommutateurs téléphoniques. Parce que les puissances capitalistes occidentaux se disputent les colonies, les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans les systèmes indépendants tels que des navires et des avions qui n’ont pas l’alimentation. L’invention des transistors dans les années 1950 a été progressivement appliquée aux moteurs pas à pas, rend plus facile à contrôle numérique. Après les années 1980, la méthode de contrôle du moteur pas à pas était plus souple en raison de l’apparition d’un micro-ordinateur pas cher dans une posture multifonctionnel.
Analyse de la notion de stepping motor holding couple et couple de positionnement
La plus grande différence entre un moteur pas à pas et les autres moteurs à des fins de contrôle est qu’il reçoit le signal d’impulsion électrique de contrôle digital signal et le convertit en un déplacement angulaire ou linéaire de déplacement correspondant à elle. Elle est elle-même un actionneur qui effectue la conversion en mode numérique. En outre, il peut contrôler la position de la boucle ouverte et entrer un signal d’impulsion afin d’obtenir une augmentation de la position spécifiée. Comparaison avec le système de contrôle DC conventionnel, le système de contrôle de ce qu’on appelle poste supplémentaire a un coût considérablement réduit, et presque aucun réglage du système n’est nécessaire. Le déplacement angulaire de la commande de moteur est strictement proportionnel au nombre d’impulsions d’entrée et est synchronisé avec le pouls dans le temps. Ainsi, tant que le nombre d’impulsions, la fréquence et la séquence de phase des enroulements du moteur est contrôlé, l’angle désiré, la vitesse et la direction peuvent être obtenues.
Moteur pas à pas de la Chine a commencé dans les années 1970. Depuis les années 1970 pour les milieu des années 80, c’était le stade de développement de produits finis. Nouvelles variétés et des moteurs de haute performance ont été développés en permanence. À l’heure actuelle, avec le développement des sciences et techniques, en particulier le développement de matériaux à un aimant permanent, technologie des semiconducteurs et informatique a fait des moteurs pas à pas largement utilisés dans de nombreux domaines.
Le principe de base du moteur pas à pas
Comme un moteur spécial pour le contrôle, le moteur pas à pas ne peut pas être directement relié à l’alimentation en courant continu ou alternatif, et un moteur pas à pas pouvoir lecteur dédié doit être utilisé. Avant le développement de la technologie microélectronique et informatique spécial, le générateur de signaux d’impulsion contrôleur a été réalisé entièrement par le matériel. Le système de contrôle utilisé des composants distincts ou circuits intégrés pour former une boucle de régulation. Non seulement le débogage et l’installation ont été compliqués, mais consomment également un grand nombre de composants, et une fois que le type a été défini, pour modifier le régime de contrôle, vous devez reconcevoir le circuit. Ce qui rend nécessaire de développer des pilotes différents pour différents moteurs, qui a des difficultés de développement élevé et le coût de développement et est difficile à contrôler, ce qui limite la promotion des moteurs pas à pas.
Étant donné que le moteur est un dispositif qui convertit les impulsions électriques en mouvements mécaniques discrètes et dispose de bonnes données caractéristiques de contrôle, l’ordinateur devient une source motrice idéale pour moteurs pas à pas. Avec le développement de la microélectronique et l’informatique, de matériel et de logiciels, la méthode de commande combinée est devenu le courant dominant, autrement dit, l’impulsion de commande est générée par le programme pour piloter le circuit de matériel. Le microprocesseur monopuce contrôle le moteur grâce à des logiciels pour mieux creuser le potentiel du moteur. Par conséquent, l’utilisation du micro-ordinateur monopuce pour moteur pas à pas de contrôle est devenu une tendance inévitable et aussi en ligne avec l’ère du numérique.
