Conception et simulation du système de commande de moteur à courant continu sans balais basé sur Sabre
La recherche et l'analyse du système de commande de moteur à courant continu sans balai est complétée par le logiciel de simulation Sabre. Le capteur de position, le commutateur électronique et le circuit inverseur triphasé du système de commande font l'objet d'une recherche et d'une analyse, et la construction du modèle de simulation, la vérification du fonctionnement et l'analyse des performances sont terminés. Enfin, les modules fonctionnels sont organiquement intégrés. Le test de simulation global du système de contrôle est terminé. Les résultats de la simulation montrent que la conception du système est raisonnable et que les résultats de la simulation sont cohérents avec l'analyse théorique.
Les moteurs CC sans balais sont développés sur la base de moteurs CC balais. En 1955, D. Harrison et al. des États-Unis ont d'abord demandé le remplacement d'une brosse mécanique pour moteur à balai par un circuit de commutation à transistor, marquant la naissance de ce moteur à courant continu sans balai moderne. Comparés aux moteurs à balais, les moteurs à courant continu sans balai utilisent la commutation électronique au lieu de la commutation mécanique, vitesse élevée, puissance de sortie élevée, longue durée de vie, bonne dissipation thermique, absence d'étincelles de commutation, faible bruit et fonctionnement sous conditions minces élevées en altitude. Il est utilisé dans les systèmes d'asservissement nécessitant un rapport puissance / poids élevé, une réponse rapide et une grande fiabilité.
Avec l'amélioration de la fonction et de la vitesse de la puce de commande numérique DSP, le circuit de commande et le logiciel de commande intégré avec processeur de signal numérique en tant que noyau représenteront l'orientation du développement de la commande de moteur à courant continu sans balai. Le moteur à courant continu sans balai doit être utilisé avec le commutateur électronique et le dispositif de rétroaction de position. La commande est plus flexible, ce qui entraîne une augmentation de la complexité du matériel de commande et de l'algorithme. Dans le processus de conception du système de commande de moteur à courant continu sans balai, des moyens d'analyse par simulation mathématique peuvent être utilisés pour mieux saisir les caractéristiques dynamiques du système, vérifier si la conception du circuit est correcte, si l'adéquation des composants et des paramètres de commande est raisonnable, et ainsi conception du système plus efficace.
Dans cet article, le logiciel de simulation électronique de puissance Saber de Synopsys est utilisé pour établir le modèle d'analyse de simulation du système de commande du moteur à courant continu sans balai. Le capteur de position, le commutateur électronique et le circuit inverseur triphasé du système de commande font l'objet de recherches et d'analyses afin de compléter la simulation. La construction du modèle, la vérification fonctionnelle et l’analyse de performance, et enfin, utilisent le modèle global pour des expériences de simulation de système.
Dans cet article, le logiciel de simulation Sabre est utilisé pour compléter la modélisation et l'analyse du système de contrôle CC sans balai. Le test de simulation du système prouve que le système de contrôle fonctionne normalement et que la précision de la simulation est élevée. Les résultats de la simulation sont cohérents avec l'analyse théorique. Le logiciel de simulation Matlab / Simulink convient principalement à la recherche sur les systèmes de contrôle moteur. L'outil de simulation Pspice convient principalement à l'analyse de circuits électroniques de puissance. Le logiciel Sabre contient une multitude de composants électroniques de puissance et une bibliothèque de modèles de moteurs, avec une précision élevée et simultanément. avantage. Par conséquent, sur la base de l'analyse de simulation du système de contrôle moteur de Saber, la conception détaillée et l'analyse fine de la conception du circuit peuvent être réalisées tout en maîtrisant les caractéristiques dynamiques du système, et la stratégie de contrôle et l'algorithme peuvent être vérifiés pour une exécution plus efficace du système. et sous-système. La conception fournit une approche de conception très efficace pour l’application de systèmes de commande de moteur.
