Une meilleure précision élimine les erreurs de position
Les systèmes de moteur pas à pas à boucle ouverte sont appréciés pour leur capacité à positionner avec précision la charge sans mécanisme de retour ni système de contrôle en boucle fermée, mais uniquement si le système en boucle ouverte a une marge de couple suffisante pour qu'aucune position ne se produise en fonctionnement normal. Erreur. Pour améliorer la précision et améliorer la robustesse du système, la boucle de position d'asservissement qui ferme le retour du codeur haute résolution permet au système en boucle fermée de compenser automatiquement l'augmentation de la demande de couple, ce qui provoquerait sinon des erreurs de position dans le système en boucle ouverte. Cela améliore considérablement la précision globale du système, en particulier pour les applications très dynamiques telles que les systèmes de transfert et d'implantation et les imprimantes 3D qui nécessitent de courtes périodes, des mouvements rapides et des changements de direction fréquents.
Comparaison dynamique du couple entre la boucle fermée StepSERVO (couple de pointe), la boucle fermée StepSERVO (couple continu) et la boucle ouverte (couple disponible). Ces figures montrent les plages de couple de crête et continu pour un système stepper à boucle fermée et la plage de couple disponible pour un système stepper à boucle ouverte. L'accélération maximale de la sortie du système en boucle ouverte est de 1 000 tours / seconde et la vitesse maximale de 10 tours / seconde (600 tours / minute). La vitesse de rotation maximale de 10 tr / min est liée à la position à laquelle se termine la partie plate de la courbe couple-vitesse.
Si vous souhaitez acheter un moteur d'aspirateur, veuillez faire attention au moteur de balayage de sol.
