Schéma de contrôle vectoriel pour onduleurs à usage général
Plan de contrôle
Un moteur asynchrone est un système d'ordre élevé, non linéaire et fortement couplé. La méthode de contrôle vectoriel est plus compliquée. Pour déterminer la meilleure méthode de contrôle, les caractéristiques dynamiques et statiques du système doivent être entièrement analysées. La partie la plus importante est d’établir un modèle mathématique approprié, qui est principalement réalisé au moyen de la transformation de coordonnées. de.
Pour le contrôle vectoriel et le contrôle de couple direct, les deux méthodes de contrôle peuvent être comparées sous de nombreux aspects, tels que la théorie de contrôle, la mise en œuvre du matériel et des logiciels de contrôle, les exigences du circuit principal et du circuit périphérique. Compte tenu de la diversité des méthodes prototypes, il est quelque peu difficile de comparer les deux méthodes de contrôle. Cet article présente les courbes caractéristiques correspondantes, ainsi qu'une brève description des résultats du test. L'onduleur polyvalent à commande vectorielle de la société (15 kW, appelé "onduleur VC") et l'onduleur polyvalent à commande directe du couple de la société (15 kW, appelé "onduleur DTC") sont sélectionnés comme prototype du moteur asynchrone. Le contrôle vectoriel est basé sur les paramètres internes du moteur. Cependant, lorsque la charge et la température du moteur changent, la résistance du rotor change également, ce qui affectera le couple du rotor. Par conséquent, les paramètres du moteur doivent être corrigés en ligne. La méthode adaptative de référence de modèle peut être utilisée, principalement Le modèle de tension avec résistance de rotor est utilisé comme modèle de référence. Le modèle actuel avec résistance du rotor est utilisé comme modèle ajustable. Les deux modèles ont la même signification physique de sortie et l'erreur des deux sorties de modèle constitue une loi adaptative appropriée. Les paramètres du modèle ajustable sont ajustés en temps réel afin de contrôler le modèle de suivi de sortie de l'objet. Lors du test des données brutes, l'environnement et les conditions de test sont pris en compte (tels que la température ambiante, la température de démarrage du moteur, le taux d'échantillonnage de l'enregistreur, etc.).
