types de protection du système de hauteur
Protection contre les erreurs de retour de position: afin de vérifier la disponibilité et la précision des mesures du codeur redondant, les signaux d'angle primitif acquis par les deux codeurs de chaque configuration de pale sont comparés en temps réel et les conditions du codeur redondant sont bonnes. La déviation angulaire entre les deux est inférieure à 2 °; toutes les pales sont équipées d'un fin de course aux positions 91 ° et 95 ° et aucun fin de course n'est installé dans le sens 0 °. L'angle de pas actuel de la pale est inférieur à 0 ° est mesuré par deux capteurs. Le résultat est déterminé par conversion. En plus de la panne d'alimentation du système, lorsque l'une des conditions d'erreur suivantes se produit, le système matériel de toutes les armoires d'essieu doit garantir que les trois pales sont mises en drapeau à une vitesse de 10 ° / s dans la direction de 90 °, parallèlement au vent le ventilateur s’arrête de tourner: le bus de communication entre la station esclave de l’armoire d’essieux et la station principale de l’API est défectueux et la chaîne de sécurité de l’éolienne comprenant l’arrêt d’urgence du moyeu, l’arrêt d’urgence de la base de la tour, l'arrêt d'urgence de la salle des machines, la détection des vibrations, la survitesse de la broche et le fin de course en lacet sont connectés en série. Deux signaux de verrouillage de roue en série avec la chaîne de sécurité sont déconnectés (signal 24 V CC); une défaillance du codeur ou une déviation des deux mesures du codeur de la même lame dépasse le seuil spécifié; l'angle d'inclinaison de la lame est en train de changer. L'écart entre les deux ou les deux pendant le processus de la palette dépasse 2 °; le système matériel constituant la chaîne de sécurité et le circuit de validation défaillant; toute commande d'arrêt d'urgence du système. En mode de réglage du pas, mesures permettant d'éviter que l'angle du pas ne dépasse le fin de course: fin de course à 91 °; lorsque le fin de course est atteint, le frein moteur de tangage est freiné; le signal de déverrouillage de l'inverseur d'armoire d'essieu et la commande de vitesse de pas sont invalides. Cela rendra également le moteur de tangage immobile. L'état du frein de frein du moteur de tangage: le mode de réglage du pas de l'armoire d'essieu est en mode automatique, l'angle de pas dépasse le fin de course de position de 91 °; l'interrupteur de commande sur l'armoire d'essieu est déconnecté; le réseau est mis hors tension et la tension de sortie de l'alimentation de secours est inférieure à la tension de fonctionnement minimale autorisée; le circuit de commande est endommagé.
Le mécanisme de contrôle du pas du moteur peut être réglé individuellement pour chaque pale à l'aide d'un servomoteur, comme illustré à la figure 8. Le servomoteur s'engrène avec la couronne interne de la roue de transmission à travers le pignon menant pour commander directement l'angle de tangage de la pale. Le capteur de déplacement enregistre la modification de l'angle de pas des pales et le moteur forme une commande de rétroaction négative PID en boucle fermée. Lorsque le système tombe en panne et que la commande est coupée, le moteur de commande de la lame est alimenté par la batterie et la lame est réglée sur la position du drapeau pour obtenir l'arrêt de la roue.
