Cinquièmement, le principe de fonctionnement du servomoteur
Comme le montre la figure ci-dessous, il s’agit d’un circuit de commande de servomoteur constitué d’un amplificateur opérationnel de puissance LM675. Le moteur utilise un servomoteur à courant continu. Comme on peut le voir sur la figure, l'amplificateur opérationnel de puissance LM675 est alimenté en 15V, la tension de 15V est appliquée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel LM675 via RP1 et la tension de sortie du LM675 est appliquée à l'entrée de le servomoteur. Un générateur de signal de vitesse est monté sur le moteur pour détecter la vitesse du moteur en temps réel. En fait, le générateur de signal de vitesse est un générateur dont la tension de sortie est proportionnelle à la vitesse. La tension délivrée par le générateur de signal de mesure de vitesse G est renvoyée à la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel en tant que signal d'erreur de vitesse via le circuit de division de tension. La valeur de tension définie par le potentiomètre de commande de vitesse RP1 est divisée par R1.R2 et appliquée à la borne d'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel, ce qui correspond à la tension de référence.
Le servomoteur utilise la lettre M pour indiquer le servomoteur et constitue la source d'alimentation du système d'entraînement. Amplificateur opérationnel: Le nom du circuit, LM675, est un composant d'amplificateur du circuit de servocommande qui fournit le courant de commande pour le servomoteur.
Potentiomètre de commande de vitesse RP1: réglez la tension de référence de l'amplificateur opérationnel dans le circuit, c'est-à-dire le réglage de la vitesse. Potentiomètre de réglage de gain de l'amplificateur RP2: Utilisé pour régler avec précision les signaux de retour de gain et de vitesse de l'amplificateur dans le circuit.
Lorsque la charge du moteur change, la tension renvoyée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel change également. C'est-à-dire que, lorsque la charge du moteur est augmentée, la vitesse est réduite et la tension de sortie du générateur de signal de mesure de vitesse est également abaissée, de sorte que l'amplificateur opérationnel possède une borne d'entrée inverseuse. La tension chute, la différence entre cette tension et la tension de référence augmente et la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel augmente. Inversement, lorsque la charge devient plus petite et que la vitesse du moteur augmente, la tension de sortie du générateur de signal de mesure de vitesse augmente, la tension de contre-réaction appliquée à la borne d'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel augmente, la différence entre la tension et la tension de référence diminue, et la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel diminue. Cela entraînera une baisse de la vitesse du moteur, ce qui permettra de la stabiliser automatiquement à la valeur définie.
