Les caractéristiques du moteur pas à pas :
(1) Le moteur pas à pas n'a pas d'erreur accumulée : la précision du moteur pas à pas général est de 3 % à 5 % de l'angle de pas réel, et il ne s'accumule pas.
(2) Lorsque le moteur pas à pas fonctionne, des signaux d'impulsion sont ajoutés à chaque enroulement de phase tour à tour dans un certain ordre (le diviseur en anneau dans le pilote contrôle la manière dont l'enroulement s'allume et s'éteint).
(3) Même pour le même moteur pas à pas, lors de l'utilisation de différents schémas d'entraînement, ses caractéristiques moment-fréquence sont très différentes.
(4) Le moteur pas à pas est différent des autres moteurs, sa tension nominale et son courant nominal ne sont que des valeurs de référence ; Et parce que le moteur pas à pas est alimenté en mode impulsionnel, la tension d'alimentation est sa tension la plus élevée, plutôt que la tension moyenne, de sorte que le moteur pas à pas peut fonctionner au-delà de sa plage nominale. Mais le choix ne doit pas trop s'écarter de la note.
(5) la température maximale autorisée par l'apparition du moteur pas à pas : la température élevée du moteur pas à pas va d'abord démagnétiser le matériau magnétique du moteur, entraînant une diminution du couple et même un déphasage, donc la température maximale autorisée par l'apparence du moteur doit dépendre du point de démagnétisation des différents matériaux magnétiques du moteur ; D'une manière générale, le point de démagnétisation des matériaux magnétiques est supérieur à 130 degrés Celsius, et certains sont même aussi élevés que 200 degrés Celsius, de sorte que la température d'apparition du moteur pas à pas est tout à fait normale à 80-90 degrés Celsius.
(6) Le couple du moteur pas à pas diminuera avec l'augmentation de la vitesse : lorsque le moteur pas à pas tourne, l'inductance de l'enroulement de chaque phase du moteur formera une force électromotrice inverse ; Plus la fréquence est élevée, plus la force électromotrice inverse est élevée. Sous son action, le courant de phase du moteur diminue avec l'augmentation de la fréquence (ou de la vitesse), ce qui entraîne la diminution du couple.
(7) Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais s'il est supérieur à une certaine fréquence, il ne peut pas démarrer et s'accompagne de bruit. Le moteur pas à pas a un paramètre technique : la fréquence de démarrage à vide, c'est-à-dire la fréquence d'impulsion à laquelle le moteur pas à pas peut normalement démarrer à vide. Si la fréquence d'impulsion est supérieure à cette valeur, le moteur ne peut pas démarrer normalement et une perte de pas ou un blocage de la rotation peut se produire. En cas de charge, la fréquence de démarrage doit être inférieure. Si le moteur doit atteindre une vitesse élevée, la fréquence des impulsions doit être accélérée en démarrant à basse fréquence puis en augmentant jusqu'à la haute fréquence souhaitée avec une certaine accélération (la vitesse du moteur augmente de basse à haute vitesse).
(8) Le moteur pas à pas hybride à quatre phases est généralement entraîné par un pilote à deux phases, de sorte que le moteur à quatre phases peut être connecté en deux phases par une connexion en série ou une méthode de connexion en parallèle. La méthode de connexion en série est généralement utilisée à l'occasion d'une faible vitesse du moteur, à ce moment, le courant de sortie du pilote est 0.7 fois le courant de phase du moteur, de sorte que la chaleur du moteur est faible ; Et la méthode de connexion est généralement utilisée à l'occasion d'une vitesse de moteur élevée (également connue sous le nom de méthode de connexion à grande vitesse), le courant de sortie du pilote requis est de 1,4 fois le courant de phase du moteur, de sorte que le chauffage du moteur est plus important.
(9) La tension d'alimentation du pilote de moteur pas à pas hybride est généralement une large plage, et la tension d'alimentation est généralement sélectionnée en fonction de la vitesse de travail et des exigences de réponse du moteur. Si le moteur tourne à grande vitesse ou répond rapidement, la valeur de tension est également élevée, mais faites attention à l'ondulation de la tension d'alimentation ne doit pas dépasser la tension d'entrée maximale du pilote, sinon le pilote peut être endommagé.
(10) Le courant d'alimentation est généralement déterminé en fonction du courant de phase de sortie du pilote. Si une alimentation linéaire est utilisée, le courant d'alimentation est généralement souhaitable de 1,1 à 1,3 fois ; Si une alimentation à découpage est utilisée, le courant d'alimentation est généralement de 1,5 à 2,0 fois.
(11) Lorsque le signal hors ligne est de niveau bas, la sortie de courant du pilote vers le moteur est coupée et le rotor du moteur est dans un état libre (état hors ligne). Dans certains équipements d'automatisation, s'il est nécessaire de faire tourner l'arbre du moteur directement lorsque le variateur est sous tension (mode manuel), le signal peut être réglé sur bas pour mettre le moteur hors ligne pour un fonctionnement ou un réglage manuel. Après l'achèvement manuel, le signal est augmenté pour continuer le contrôle automatique.
(12) Ajustez le sens de rotation du moteur pas à pas biphasé avec une méthode simple, il suffit de basculer le câblage entre le moteur et le pilote.
