Dans la conception mécanique, nous utilisons souvent un moteur pas à pas, par exemple, avec un moteur pas à pas pour entraîner l’arbre de courroie synchrone, afin d’obtenir un mouvement linéaire;
Par exemple, l’utilisation d’un moteur pas à pas pour entraîner l’arbre à vis à billes peut également convertir le mouvement de rotation en mouvement linéaire. Parce qu’aucun système de rétroaction n’est requis, le plus grand avantage des moteurs pas à pas est qu’ils peuvent atteindre une bonne précision à faible coût. En fait, en plus de la plate-forme de mouvement dans la machine, l’existence d’un moteur pas à pas peut également être trouvée dans la vie. Tels que les imprimantes, les scanners, les appareils photo, les guichets automatiques, les imprimantes 3D, etc.
Alors, quel est le principe du moteur pas à pas?
En un mot, un ou plusieurs ensembles de bobines dans le stator sont alimentés à leur tour. Le courant dans les bobines génère un champ magnétique. Le rotor, afin de trouver une nouvelle position d’équilibre, ajuste automatiquement sa position au champ magnétique, réalisant ainsi un mouvement.
1. Type de moteur pas à pas:
Comme les autres types de moteurs, les moteurs pas à pas sont également composés d’un stator et d’un rotor.
Dans le moteur pas à pas, le stator est principalement responsable de la génération du champ magnétique et le rotor est responsable du suivi du champ magnétique.
Les principales caractéristiques du stator comprennent le numéro de phase, le log magnétique et la configuration de la bobine.
Le nombre de phases est le nombre de bobines indépendantes, et le logarithme indique combien de paires de champs magnétiques sont générées par phase.
Les moteurs pas à pas à 2 phases sont les plus couramment utilisés, tandis que les moteurs à 3 phases et à 5 phases ne sont pas couramment utilisés.
Parce que la construction du moteur pas à pas affectera la distance de marche, la vitesse, le couple et le mode de contrôle.
Donc, je vais maintenant parler de la construction de plusieurs types de moteurs asynchrones.
Ils diffèrent principalement par la façon dont les rotors sont fabriqués.
(1) rotor à aimant permanent
Le premier, le rotor à aimant permanent, est le plus simple et le moins cher.
Le rotor au milieu est constitué d’un aimant permanent.
Lorsque la bobine du stator est mise sous tension pour générer un champ magnétique, l’aimant du rotor s’aligne automatiquement sur le champ magnétique et suit la rotation.
La bobine est mise sous tension et le rotor central modifie automatiquement le champ magnétique généré par la bobine. Parce que le rotor est fait d’un aimant, le flux magnétique de l’aimant est grand et le couple est grand, de sorte qu’il assure un meilleur couple de sortie et de freinage.
Le couple de freinage signifie que le moteur cessera de tourner, que la bobine soit sous tension ou non. En effet, l’interaction entre l’aimant permanent et le stator produira un certain couple, qui doit être surmonté par la force externe avant que le moteur puisse bouger.
Dans le catalogue du fabricant de moteurs, certains sont également écrits comme couple de cogging, ou couple résiduel.
(2) moteur pas à pas à réluctance variable
Ce type de moteur, le rotor est fait de matériau magnétique souple, le rotor a de nombreuses dents, une distribution de forme de dent différente, peut produire une résolution différente, la bobine est mise sous tension pour attirer le rotor, provoquant une rotation.
Les avantages de cette structure sont qu’elle peut atteindre une vitesse élevée et une haute résolution, et qu’il n’y a pas de couple de freinage, mais le couple est plus petit que le type d’aimant permanent, qui ne convient pas aux petits moteurs.
Comme il n’y a pas d’aimants permanents, ce moteur peut être utilisé dans des environnements avec de forts champs magnétiques.
(3) Type mixte
Hybride, comme son nom l’indique, est un mélange d’aimant permanent et de réticence variable.
Principe de mouvement du moteur pas à pas hybride
Le rotor a deux couronnes qui sont magnétisées dans la direction axiale, une pour le pôle Nord et une pour le pôle Sud.
Avec cette configuration, le moteur pas à pas hybride présente les avantages d’un aimant permanent et d’une réticence variable, en particulier avec une haute résolution, une vitesse élevée et un couple élevé.
Le moteur pas à pas hybride a généralement 200 pas par tour, c’est-à-dire que la distance de pas est de 360/200 = 1,8 °, ce type de moteur est limité par la fabrication, le minimum ne peut être que de 19 mm à l’heure actuelle.
Bien sûr, les bonnes fonctionnalités nécessitent des structures et des contrôles plus complexes, elles sont donc plus chères.
