Les outils de développement logiciel et matériel de contrôle du mouvement de STMicroelectronics
La motorisation est une caractéristique majeure de l'industrie de l'automatisation. STMicroelectronics (ST), qui œuvre dans le domaine du contrôle de moteur depuis de nombreuses années, propose une variété de solutions matérielles et logicielles spécifiques au moteur. Pour répondre aux besoins de diverses applications, l’écosystème STMC (Motor Control) contient des solutions Total, telles que des cartes d’évaluation, des bibliothèques de micrologiciels (FW) et des matériels associés.
Une bibliothèque de microprogrammes de commande de moteur à aimant permanent (PMSM) appelée STM32PMSMFOCSDKv4.0 est désormais disponible dans l'écosystème STMC. Ces outils sont le fruit des années de connaissances approfondies et de l’expérience système de ST dans le domaine des solutions CNC et des systèmes d’alimentation, contribuant à raccourcir les cycles de développement des produits clients et à accélérer l’évaluation des produits STMicroelectronics. En fait, STMicroelectronics prend en charge une large gamme de commandes de moteur dans les secteurs de l’automatisation et de l’industrie grâce à un portefeuille de produits innovant comprenant des transistors de puissance, des modules de puissance intelligents, des puces de pilotage de moteur et les derniers microcontrôleurs.
La fonction PMSMFOCSDK et des algorithmes dédiés renforcent la valeur pratique de l'évaluation des produits de commande de moteur de STMicroelectronics.
Pour atteindre cet objectif, les solutions matérielles et micrologicielles doivent fonctionner ensemble. De plus, afin d’obtenir les meilleures performances de contrôle moteur, la technologie de contrôle de vecteur de moteur sans balai triphasé (FOC) utilise un certain nombre d’algorithmes dédiés.
Figure 1: Automatisation et contrôle des moteurs industriels
STMicroelectronics a commencé la recherche et le développement de la technologie de contrôle vectoriel il y a de nombreuses années. En 2009, il a publié la première bibliothèque de microprogrammes de contrôle de moteur triphasé prenant en charge le microcontrôleur STM32 et la carte de développement de contrôle de moteur STM32. Depuis lors, la solution a été constamment améliorée avec un certain nombre de nouvelles fonctionnalités:
• Commande de moteur à aimant permanent sans capteur (deux algorithmes complémentaires, un estimateur d’état et une injection haute fréquence)
• Bibliothèque de micrologiciels entièrement configurable, prenant en charge les produits tout-en-un STM32F (F0, F1, F2, F3, F4), prenant en charge les produits de qualité supérieure de ST (tels que SLLIMM? Smart Power Module) ou des solutions discrètes (MOSFET de puissance, IGBT, etc.). Conducteur de la porte)
• Configurez la bibliothèque de microprogrammes via le logiciel PC (STMCWorkbench) pour aider les utilisateurs à configurer le système et à communiquer en temps réel entre le PC et le microprogramme.
• Commande de moteur «Dual Drive» pour piloter deux moteurs simultanément via un seul microcontrôleur
• Autres fonctions telles que l'affaiblissement du flux, le moteur magnétique interne MTPA (rapport de couple maximal) et la régulation du courant d'alimentation directe
Le micrologiciel utilise des outils matériels (niveau de contrôle + étage de puissance ou solution totale) pour aider les utilisateurs à se lancer rapidement.
Figure 2: Écosystème de commande de moteur synchrone à aimant permanent
