Principe de positionnement du moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Lorsque le moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas dans un sens déterminé (appelé "angle pas à pas") dans un sens déterminé, et sa rotation s'effectue selon un angle fixe. Le déplacement angulaire peut être contrôlé par le nombre d'impulsions de contrôle pour obtenir un positionnement précis. Dans le même temps, la vitesse et l'accélération du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence des impulsions afin de permettre la régulation de la vitesse. En tant que moteur spécial pour le contrôle, le moteur pas à pas est largement utilisé dans divers systèmes de contrôle en boucle ouverte car il ne présente aucune erreur accumulée (précision de 100%).
Principe et schéma de positionnement
Principe de contrôle de l'accélération et de la décélération du moteur pas à pas
Lorsque le moteur pas à pas entraîne l'actionneur d'une position à une autre, il subit un processus d'accélération, de vitesse constante et de décélération. Lorsque la fréquence de fonctionnement du moteur pas à pas est inférieure à sa propre fréquence de démarrage, il peut être démarré directement avec la fréquence de fonctionnement et fonctionner à cette fréquence. Lorsqu'il doit s'arrêter, il peut être directement réduit de la fréquence de fonctionnement à une vitesse nulle.
Lorsque la fréquence de fonctionnement du moteur pas à pas fb> fa (fréquence de démarrage lors du démarrage de la charge), si la fréquence est démarrée directement avec la fréquence fb, le moteur pas à pas sera en décalage ou même bloqué. De même, lors d’un arrêt brusque à la fréquence fb, le moteur pas à pas dépassera en raison de l’inertie, ce qui affectera la précision du positionnement. Si la vitesse est très lente, le moteur pas à pas ne causera pas de dérapage ni de dépassement, mais cela affectera l'efficacité de l'actionneur.
Par conséquent, il faut garantir que l'accélération et la décélération du moteur pas à pas se déplacent vers la position spécifiée avec la vitesse la plus rapide (ou le temps le plus court) sans perdre le pas et le dépassement.
Il existe deux types de méthodes de contrôle de la fréquence de levage couramment utilisées dans les moteurs pas à pas: la fréquence de levage linéaire et la fréquence de levage à courbe exponentielle. La méthode de la courbe exponentielle a une forte capacité de suivi, mais la balance est mauvaise lorsque la vitesse change considérablement. La méthode de la ligne droite a une bonne finesse et convient aux méthodes de positionnement rapide avec de grands changements de vitesse. Avec une accélération et une diminution constantes, la loi est concise et relativement simple à mettre en œuvre avec un logiciel. Cette méthode est adoptée dans cet article.
