Couple de maintien et couple de positionnement du moteur pas à pas
Le maintien du couple fait référence au couple maximal que le moteur peut produire lorsque les enroulements de phase du moteur dépassent le courant nominal et sont à l'état de verrouillage statique. C'est l'un des paramètres les plus importants lors de la sélection d'un moteur.
Le couple de positionnement fait référence au couple généré par le matériau à aimant permanent sur le rotor du moteur hybride lorsque les enroulements du moteur ne sont pas alimentés et sont dans un état ouvert. Généralement, le couple de positionnement est beaucoup plus petit que le couple de maintien. Qu'il y ait ou non un couple de positionnement est un signe important qu'un moteur pas à pas hybride est différent d'un moteur pas à pas réactif.
En tant qu’actionneur, le moteur pas à pas est l’un des produits clés de la mécatronique et est largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d’automatisation. Avec le développement de la microélectronique et de la technologie informatique, la demande en moteurs pas à pas augmente de jour en jour et trouve des applications dans divers domaines économiques nationaux.
Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas à tourner d'un angle fixe (appelé "angle de pas") dans un sens déterminé, et sa rotation est effectuée pas à pas selon un angle fixe. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions afin d'obtenir un positionnement précis. Dans le même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence des impulsions, réalisant ainsi l'objectif de la régulation de la vitesse. Le moteur pas à pas peut être utilisé en tant que moteur spécial pour le contrôle. Il est largement utilisé dans divers systèmes de contrôle en boucle ouverte car il ne présente pas d'erreur d'accumulation (précision de 100%).
Les moteurs pas à pas plus couramment utilisés comprennent les moteurs pas à pas réactifs (VR), les moteurs pas à pas à aimants permanents (PM), les moteurs pas à pas hybrides (HB) et les moteurs pas à pas monophasés.
Le moteur pas à pas à aimant permanent est généralement biphasé, le couple et le volume sont faibles, l'angle d'inclinaison est généralement de 7,5 ou 15 degrés; moteur pas à pas réactif est généralement triphasé, peut atteindre un couple important, angle de pas est généralement Il est de 1,5 degrés, mais le bruit et les vibrations sont très grandes. Le rotor du moteur pas à pas réactif est constitué d'un matériau magnétique doux et l'enroulement d'excitation multiphase est disposé sur le stator, et le couple est généré par le changement de la perméabilité magnétique.
Les moteurs pas à pas hybrides sont une combinaison d'aimant permanent et de réactif. Il est divisé en deux phases et cinq phases: l'angle de déphasage en deux phases est généralement de 1,8 degré et l'angle de déphasage en cinq phases est généralement de 0,72 degré. Ce moteur pas à pas est le plus largement utilisé et est le moteur pas à pas sélectionné pour ce schéma de commande de subdivision. Quelques paramètres de base du moteur pas à pas;
