Moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un actionneur qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire. En termes clairs: lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas à tourner d'un angle fixe (c'est-à-dire l'angle de pas) dans la direction définie. Vous pouvez contrôler le déplacement angulaire en contrôlant le nombre d'impulsions pour obtenir un positionnement précis. Dans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération du moteur en contrôlant la fréquence des impulsions pour atteindre l'objectif de la régulation de la vitesse.
Il existe trois types de moteurs pas à pas: l'aimant permanent (PM), le réactif (VR) et l'hybride (HB). Le pas de l'aimant permanent est généralement biphasé, le couple et le volume sont faibles, l'angle de pas est généralement de 7,5 ou 15 degrés; l’étape réactive est généralement triphasée, ce qui permet d’obtenir un couple de sortie élevé, et l’angle des étapes est généralement de 1,5. Degré, mais le bruit et les vibrations sont très importants. Développé en Europe et aux États-Unis dans les années 1980 a été éliminé; Le pas à pas hybride fait référence aux avantages du mélange d'aimant permanent et de réactif. Il est divisé en deux phases et cinq phases: l'angle de pas en deux phases est généralement de 1,8 degré et l'angle de pas en cinq phases est généralement de 0,72 degré. Le moteur pas à pas hybride est le moteur pas à pas 200 le plus utilisé et le moteur 333332 pour la première fois afin de prêter attention au forum électronique 51 noir et au "réseau de tutoriels de microcontrôleurs", récompense officielle du forum noir de WeChat.
Paramètres de base du moteur pas à pas:
1. Angle de pas inhérent au moteur
Il représente l'angle de rotation du moteur à chaque fois que le système de commande envoie un signal d'impulsion de pas. Le moteur reçoit une valeur d’angle de pas à la sortie de l’usine. Par exemple, le moteur 86BYG250A donne une valeur de 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pour un fonctionnement en demi-pas et 1,8 ° pour un fonctionnement en plein pas). Cet angle de pas Il peut être appelé «l'angle de pas inhérent du moteur», il ne s'agit pas nécessairement du véritable angle de pas du fonctionnement réel du moteur et l'angle de pas vrai est lié à la commande.
Le calcul général de l'angle de pas du moteur pas à pas β est généralement calculé à l'aide de la formule suivante.
β = 360 ° / (Z • m • K)
L'angle de pas du moteur pas à pas β dans la formule;
Nombre Z de dents de rotor;
M - le nombre de phases du moteur pas à pas;
Coefficient de contrôle K, qui est le coefficient proportionnel du nombre de battements et du nombre de phases
2. Le nombre de phases du moteur pas à pas
Il fait référence au nombre de groupes de bobines à l'intérieur du moteur. Actuellement, les moteurs pas à pas biphasés, triphasés, triphasés, triphasés sont couramment utilisés. Le nombre de phases du moteur est différent et l'angle de pas est également différent. Généralement, l'angle de pas du moteur à deux phases est de 0,9 ° / 1,8 °, le triphasé est de 0,75 ° / 1,5 ° et le triphasé est de 0,36 ° / 0,72 °. Lorsqu'il n'y a pas de pilote de subdivision, l'utilisateur choisit principalement le moteur pas à pas avec des numéros de phase différents pour répondre aux exigences de l'angle de pas. Si vous utilisez un lecteur de subdivision, le «numéro de phase» n'aura plus de sens et l'utilisateur pourra modifier l'angle de pas en modifiant simplement le nombre de subdivisions sur le lecteur.
3. Tenir le couple (HOLDINGTORQUE)
Il fait référence au moment où le stator bloque le rotor lorsque le moteur pas à pas est alimenté mais ne tourne pas. C'est l'un des paramètres les plus importants d'un moteur pas à pas. Habituellement, le couple du moteur pas à pas à basse vitesse est proche du couple de maintien. Etant donné que le couple de sortie du moteur pas à pas est continuellement atténué à mesure que la vitesse augmente, la puissance de sortie change également avec l'augmentation de la vitesse, de sorte que le couple de maintien devient l'un des paramètres les plus importants pour la mesure du moteur pas à pas. Par exemple, lorsque l’on dit qu’un moteur pas à pas de 2 N.m, sauf indication contraire, est un moteur pas à pas qui maintient un couple de 2 N.m.
DETENTTORQUE: se réfère au moment où le stator bloque le rotor lorsque le moteur pas à pas n'est pas alimenté. DETENTTORQUE n'a pas de méthode de traduction unifiée en Chine, ce qui est facile à comprendre. Le rotor du moteur pas à pas réactif n'étant pas un matériau à aimants permanents, il n'a pas de DETENTTORQUE.
Caractéristiques principales du moteur pas à pas
1. Le moteur pas à pas doit être entraîné pour fonctionner. Le signal de conduite doit être un signal pulsé. Lorsqu'il n'y a pas d'impulsion, le moteur pas à pas est à l'arrêt. Si un signal d'impulsion approprié est ajouté, il tournera à un certain angle (appelé angle de pas). La vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence de l'impulsion. Par exemple, le moteur pas à pas a un angle de pas de 7,5 degrés et un cercle de 360 degrés, ce qui nécessite 48 impulsions à compléter.
2. Le moteur pas à pas présente les caractéristiques supérieures de démarrage instantané et d'arrêt rapide.
3. Changer l'ordre des impulsions, vous pouvez facilement changer le sens de rotation.
Par conséquent, les imprimantes, les traceurs, les robots et autres périphériques actuels sont alimentés par des moteurs pas à pas.
Caractéristiques du moteur pas à pas
C'est un ASIC qui forme le système de pilotage de moteur pas à pas:
Un circuit intégré de distribution d'impulsions: tels que les PMM8713, PMM8723, PMM8714, etc. de Sanyo.
B. Circuit intégré du contrôleur, y compris le distributeur d’impulsions et le découpage de courant: tels que L297 et L6506 de SGS Company.
C. Circuits intégrés de commande contenant uniquement un entraînement de puissance (ou un circuit de protection ou de contrôle du courant): tels que MTD1110 (entraînement par découpage en quadrature) et MTD2001 (entraînement par découpage en pont en H en pont en H) par Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Circuits intégrés de contrôleur de commande comprenant des circuits de distribution d'impulsions, de commande de puissance, de contrôle du courant et de protection, tels que le TB6560AHQ de Toshiba, le SAA1042 de MOTOROLA (quatre phases) et l'UCN5804 (de quatre phases) d'ALLEGRO, etc.
Présentation de «l'entraînement subdivisé»: subdivisez «l'angle de pas inhérent du moteur» en plusieurs méthodes d'entraînement par étapes, appelées entraînements subdivisés, qui sont réalisées par l'entraînement contrôlant avec précision le courant de phase du moteur pas à pas et le moteur lui-même. Rien. Le principe est que le courant de phase actuel du stator ne monte pas dans la première position et que le courant de phase de puissance ne tombe pas à zéro en une fois (la forme d'onde du courant d'enroulement n'est plus une onde carrée approximative, mais un pas approximatif d'ordre N onde), puis le courant d'enroulement du stator. Le champ magnétique résultant force le rotor à avoir N nouvelles positions d'équilibre (formant N angles de pas).
