Sortie à effet Hall à six étapes et phase du moteur d'échelle
Cependant, étant donné que les fabricants de moteurs doivent maintenant assembler des capteurs à effet Hall et des codeurs incrémentaux sur leurs moteurs, de nombreux fabricants commencent à proposer des codeurs incrémentaux avec sorties de commutation, souvent appelées simplement codeur de commutation. Ces codeurs sont conçus pour fournir non seulement les canaux A et B en quadrature traditionnels (et dans certains cas le canal Z à impulsions "une fois par tour"), mais également le standard U requis pour la plupart des entraînements à moteur BLDC. Signaux de commutation V et W. De cette manière, le concepteur du moteur peut éliminer les étapes inutiles d'installation du capteur à effet Hall et du codeur incrémental.
Bien que les avantages de cette méthode soient évidents pour tous, cette méthode a également fait un bon compromis. Comme mentionné ci-dessus, afin de commuter efficacement le moteur BLDC, la position du rotor et du stator doit être connue. Cela signifie que vous devez vous assurer que le canal U / V / W du codeur de commutation est correctement aligné avec la phase du moteur BLDC.
Le processus d’alignement correct du moteur BLDC est répétitif et prend beaucoup de temps pour les codeurs optiques à motifs fixes sur le disque et pour les capteurs à effet Hall qui doivent être placés manuellement. Le procédé d'alignement nécessite également un équipement supplémentaire, comprenant un deuxième moteur et un oscilloscope. Pour aligner un codeur optique ou un ensemble de capteurs à effet Hall, un second moteur doit être utilisé pour entraîner le moteur BLDC en sens inverse. puis, lorsque le moteur tourne à une vitesse constante sous l'action du deuxième moteur, l'oscilloscope est utilisé pour surveiller les trois moteurs. La force électromotrice arrière de la phase (également connue sous le nom de force électromotrice ou EMF). Le signal U / V / W envoyé ultérieurement par le codeur ou le capteur à effet Hall doit être vérifié par rapport à la forme d'onde de retour EMF sur l'oscilloscope. S'il existe une différence entre le canal U / V / W et la forme d'onde de la fonction EMF arrière, la phase doit être ajustée. Dans ce processus, chaque moteur prend plus de 20 minutes et nécessite de nombreux équipements de laboratoire, ce qui en fait la principale source de problèmes pour l’utilisation des moteurs BLDC. Bien que le codeur de commutation optique résout le fardeau de l'installation en installant une seule technologie, la mise en œuvre du codeur de commutation optique présente également l'inconvénient de manquer de polyvalence. Étant donné que le codeur optique utilise un motif fixe dans son disque optique, le nombre de pôles du moteur, la résolution orthogonale et la taille de l'arbre du moteur doivent être clairement compris avant l'achat.
