Avantages et inconvénients de trois méthodes de conduite pour les moteurs pas à pas
Le développement de la technologie d'entraînement, des technologies étrangères d'origine à l'émergence de différentes technologies nationales excellentes, peut être observé dans les progrès de la technologie nationale, mais il est également évident que chaque innovation technologique entraînera plusieurs révolutions de marché pour guider le marché avec -end technologie. .
Entraînement à tension constante
Le pilotage à tension unique signifie que lors du fonctionnement de l'enroulement du moteur, une seule tension est utilisée pour alimenter l'enroulement, et plusieurs enroulements fournissent une tension alternative. Cette méthode est un pilote plus ancien et n’est pratiquement plus nécessaire.
Avantages: circuit simple, peu de composants, commande simple, mise en oeuvre simple
Inconvénients: Il est nécessaire de fournir une triode avec un courant suffisamment important pour le traitement de commutation. Le moteur pas à pas a une vitesse de fonctionnement relativement basse, les vibrations du moteur sont relativement importantes et la chaleur est importante. Comme il n'est plus utilisé, il est peu décrit.
2. Entraînement haute et basse tension
En raison des inconvénients susmentionnés du variateur à tension constante et du développement ultérieur de la technologie, de nouveaux variateurs à haute et basse tension ont été mis au point pour améliorer certains des inconvénients du variateur à tension constante. Le principe de la commande haute et basse tension consiste à utiliser le contrôle haute tension lorsque le moteur passe à l’ensemble du pas. Le contrôle basse pression est utilisé lors du passage à demi-pas, et la basse pression est utilisé pour arrêter.
Avantages: Le contrôle de haute et basse tension améliore les vibrations et le bruit dans une certaine mesure. Pour la première fois, le concept de contrôle pas à pas du moteur pas à pas est proposé. Parallèlement, le mode de fonctionnement consistant à diviser par deux le courant à l’arrêt est également proposé.
Inconvénients: le circuit est relativement complexe avec une commande à tension constante, et les caractéristiques haute fréquence de la triode doivent être améliorées. Le moteur à basse vitesse vibre encore assez fort et la chaleur est encore relativement importante. Fondamentalement, ce mode de conduite n'est pas utilisé.
3. Entraînement du hacheur de courant constant auto-excité
L'entraînement du hacheur de courant constant à auto-excitation fonctionne par conception matérielle. Lorsque le courant atteint une certaine valeur définie, son matériel est désactivé par le matériel, puis l'autre enroulement est alimenté et le courant de l'autre enroulement est alimenté à une valeur fixe. Lorsque le courant est en cours, il peut être désactivé par le matériel, et ainsi de suite, le moteur pas à pas est entraîné.
Avantages: le bruit est considérablement réduit, la vitesse est améliorée dans une certaine mesure et les performances sont améliorées par rapport aux deux premières.
Inconvénients: les exigences de conception du circuit sont relativement élevées, les exigences anti-interférences du circuit sont relativement élevées, il est facile de provoquer une haute fréquence, de griller les composants du variateur et les exigences de performance des composants sont relativement élevées
