Contrôle de micro-ordinateur monopuce basé sur le moteur de pas à pas L297/L298 puce
1 introduction
Moteur pas à pas est une sorte de servomoteur de précision qui convertit le signal d’impulsion électrique en déplacement angulaire ou le déplacement de la ligne. Parce que le moteur pas à pas présente les caractéristiques d’un contrôle facile et de petite taille, il est utilisé dans le système de commande numérique, chaîne de production automatique, instrument automatique, traceur et ordinateur. Largement utilisé dans les périphériques. L’essor de la micro-électronique et de la vulgarisation et l’application de micro-ordinateurs ont ouvert une perspective large pour l’application des moteurs, permettant aux contrôleurs de vastes et complexes construits par les circuits de matériel faire pas à pas mis en œuvre dans le logiciel, ce qui réduit le matériel coûte et améliore le matériel. Contrôle de flexibilité, fiabilité et polyvalence. Il existe de nombreux mécanismes de commande de moteur stepper standard sur le marché, mais les prix sont élevés. L’application des chips L297 et L298 du SGS peut facilement former un conducteur de moteur pas à pas, et combiné avec le microprocesseur monopuce de AT89C52 pour le contrôle, il peut réaliser un circuit de commande de moteur stepper bon avec des prix relativement bon marché.
2 principe de fonctionnement
Étant donné que le moteur est un actionneur qui convertit un signal d’impulsion électrique en un déplacement linéaire ou angulaire, il ne peut pas être directement relié au bloc d’alimentation AC/DC, mais doit utiliser un dispositif spécial - un conducteur de commande de moteur pas à pas. 1 : le contrôleur peut émettre un signal d’impulsions dont la fréquence de pouls peut varier en continu de quelques hertz à plusieurs dizaines de kilohertz, qui prévoit une séquence d’impulsions pour le distributeur de l’anneau. La fonction principale du distributeur anneau est de distribuer la séquence d’impulsions de la liaison de contrôle conformément à une règle donnée et puis ajoutez l’amplification de l’amplificateur de puissance aux bornes d’entrée de la conduite d’alimentation de conduire la rotation moteur du moteur pas à pas. Il existe deux principaux types de distributeurs de l’anneau : l’un est la fonction requise par le logiciel d’ordinateur pour réaliser les fonctions requises par le diviseur de la bague, habituellement appelé un distributeur anneau souple. L’autre type est un distributeur de bague fait du matériel, communément appelé un distributeur anneau dur. L’amplificateur de puissance principalement amplifie le signal de sortie plus petit du distributeur anneau pour atteindre l’objectif de conduire le moteur pas à pas.
