Application d'un algorithme de commande de moteur double basé sur la régulation de vitesse de fréquence variable svpwm
Avec le développement de la technologie industrielle, les secteurs de la fabrication aéronautique, militaire et mécanique ont de plus en plus recours à de multiples moteurs pour piloter simultanément un ou plusieurs composants opérationnels en vue d'un contrôle coordonné. Le système de contrôle traditionnel utilise un seul moteur pour réaliser un contrôle sur un seul axe. Le couple de sortie du moteur a certaines limites. Lorsque le système de transmission nécessite une puissance d'entraînement importante, le moteur d'entraînement et le pilote doivent être spécialement adaptés à la puissance pour augmenter les coûts du système, et les moteurs avec une puissance de sortie excessive sont affectés par le processus de fabrication et les performances du moteur. Le développement de circuits d'attaque haute puissance est également limité par les dispositifs d'alimentation à semi-conducteurs [1]. Le moteur suit la même vitesse cible en temps réel. Il est également nécessaire de maintenir les vitesses des deux moteurs synchronisées, sinon la précision de la transmission mécanique ultérieure sera dégradée. La solution au problème ci-dessus consiste à utiliser plusieurs moteurs pour le contrôler, mais la synchronisation entre plusieurs moteurs affecte directement l'efficacité de la production et la qualité du produit. Par conséquent, la recherche sur le contrôle synchrone multimoteur a une importance pratique très importante [2].
Dans cet article, un modèle de simulation de l'algorithme de commande de couplage à double déviation motrice basé sur la régulation de vitesse à fréquence variable svpwm est établi, et la simulation est effectuée avec le logiciel de simulation Matlab7.1. Les résultats de la simulation sont analysés et comparés.
2. Modulation de largeur d'impulsion de vecteur spatial
L'utilisation de la technologie de modulation de largeur d'impulsion (PWM) est la principale mesure permettant à l'onduleur de supprimer les harmoniques. La technologie PWM à ondes sinusoïdales (SPWM) a été adoptée et a été utilisée jusqu'à présent. Après amélioration continue, l'effet est remarquable. Cependant, il présente toujours des inconvénients, tels qu'une faible utilisation de la tension continue, une ondulation de couple à faible vitesse, une perte de commutation élevée due à une fréquence porteuse élevée, etc. [3]. La largeur d'impulsion vectorielle vectorielle proposée par le chercheur allemand VanDer-BroeckHW Modulation résout fondamentalement le problème de contrôle de haute performance du couple moteur AC [4].
Son idée de base est de simuler la loi de contrôle du couple de moteur à courant continu sur un moteur triphasé et de décomposer le vecteur courant de stator en une composante de courant de champ IM générant un flux magnétique et une composante de courant de couple IT générant un couple sur le champ magnétique coordonnée d'orientation. Et faites en sorte que les deux composants soient perpendiculaires, indépendamment l’un de l’autre, s’ajustez séparément pour obtenir un contrôle du couple [5]. SVPWM considère l’onduleur et le moteur à courant alternatif comme un tout, en se concentrant sur la manière de faire en sorte que le moteur obtienne un champ magnétique rotatif circulaire afin de réduire les pulsations du couple moteur. Plus précisément, il est basé sur le cercle de flux idéal du stator de moteur à courant alternatif lorsque la tension sinusoïdale symétrique triphasée est fournie. Lorsque le moteur est connecté à une tension sinusoïdale symétrique triphasée, une liaison de flux circulaire est générée dans le moteur à courant alternatif, et le SVPWM est magnétique circulaire. La chaîne est la référence et le vecteur de tension effective est généré par les différents modes de commutation du dispositif d'alimentation de l'onduleur pour s'approcher du cercle de référence, c'est-à-dire que le polygone est utilisé pour se rapprocher du cercle et que le résultat de la comparaison détermine l'onduleur. état de commutation pour former une onde PWM [6]. .
