La technologie à câble unique améliore l'hygiène et réduit les coûts
Le joint de câble du servomoteur est également identique à celui de l'enveloppe extérieure et adopte un "design hygiénique". En matière d’hygiène et de sécurité, la technologie à câble unique (OCT) de Beckhoff présente un autre avantage lors de la connexion de servomoteurs de la série AM8800. AloisAllgaier souligne: "Parce qu'un des câbles de connexion moteur couramment utilisés n'est plus nécessaire, il y a moins de paquets. Un endroit qui génère des polluants. C'est un autre facteur important lorsque nous avons décidé d'utiliser OCT."
En outre, vous pouvez tirer parti des avantages importants des PTOM, tels que la réduction des coûts de composants et de mise en service. Enfin, étant donné que le signal de retour du moteur est envoyé directement à l’alimentation le long du conducteur, un câble et un connecteur peuvent être éliminés, ce qui permet d’économiser sur les coûts de matériel et de câblage.
Robotique, commande de mouvement et automate fonctionnent sur la même plate-forme logicielle dynamique
Le logiciel d'automatisation TwinCAT de Beckhoff intègre un automate programmable, une commande de mouvement et une robotique sur une plate-forme intégrée. C'est l'avantage décisif de la technologie de contrôle PC. AloisAllgaier partageait ce point de vue depuis le début: "Même lors du développement de bras robotiques, nous avons décidé de ne pas utiliser de contrôleur de robot séparé. TwinCAT a permis à toute la technologie de contrôle d'être pleinement intégrée dans un système Par exemple, les moteurs en acier inoxydable peuvent être facilement intégrés au logiciel via des servo variateurs, et la séquence de mouvements de nos applications est également efficacement mise en œuvre via TwinCATNCPTP et la bibliothèque de cinématique. "
Les fonctions du robot peuvent être mappées à l'aide du logiciel d'automatisation "TwinCAT Kinematics Transformation". Les suppléments TwinCAT sont intégrés de manière transparente aux systèmes de commande de mouvement existants. En conséquence, les fonctionnalités de robotique et de contrôle du mouvement optimisent la synchronisation dans un environnement coordonné. Par exemple, le mouvement 3DDelta peut être couplé sans effort à la fonction "scie volante" pour se synchroniser avec la bande transporteuse et prendre et placer l'emballage. Différents types de cinématiques de robot peuvent être implémentés et l'action peut être programmée dans le système de coordonnées cartésien à l'aide de la commande DIN-66025 ou d'un composant compatible avec l'automate dans l'automate. Le pré-contrôle dynamique intégré garantit que le mouvement reste précis à des vitesses et des accélérations élevées. La bibliothèque de transformation de la cinématique TwinCAT comprend le mouvement cartésien, le mouvement parallèle 2D, le mouvement de cisaillement, le mouvement de grue et de rouleaux, le mouvement 3DDelta et le mouvement SCARA.
