SCARA, Robot industriel System Solutions
La transformation et la modernisation de l’industrie manufacturière de la Chine, l’ère de l’automatisation de la fabrication et l’intelligence est arrivé. En Chine, l’industrie 4.0 signifie que fabrication traditionnelle doit être mis à niveau intelligemment, et des équipements dans le domaine de la fabrication sont indispensable, ce qui rend l’industrie robot espère ouvrir la voie à des opportunités de développement considérables dans la Industrial ère 4.0. SCARA (bras de Robot de l’Assemblée de conformité sélective) est un type spécial de robot industriel avec un type de coordonnées cylindrique. En 1978, Makino, Université de Yamanashi, a inventé le SCARA. Aujourd'hui, des robots SCARA sont également largement utilisés dans l’industrie de 3C, la plasturgie, l’industrie automobile, l’industrie électronique, l’industrie pharmaceutique et l’industrie alimentaire.
Introduction de SCARA
Le robot SCARA a trois articulations tournantes dont les axes sont parallèles les uns aux autres et sont positionnés et orientés dans un plan. L’autre conjoint est une articulation mobile qui sert à terminer le mouvement de la pièce de fin perpendiculaire au plan. Le robot a quatre axes et quatre degrés de liberté de mouvement (y compris la traduction dans le X, Y, Z directions et la liberté de rotation autour de l’axe Z).
Le système SCARA est conforme dans le x, axe y et a bonne rigidité dans la direction de l’axe z, qui est particulièrement adaptée aux travaux de l’Assemblée.
