Cadre ouvert et avantages en matière d'hygiène des moteurs en acier inoxydable
À l'époque, MULTIVAC développait ses propres modules de manipulation et robots pour plusieurs raisons. AloisAllgaier a expliqué: «Nous répondons à des exigences extrêmement strictes en matière d'hygiène pour le secteur des machines d'emballage dans l'industrie alimentaire, notre référence en matière de manipulation et de robotique. Il n'y a pas de système approprié sur le marché. Nous avons développé notre bras robotisé pour la zone d'alimentation en fonction de nos propres idées et objectifs. Enfin, nous avons conçu une structure de cadre en acier inoxydable, très facile à nettoyer car totalement ouverte. Il est conforme aux normes de la FDA. Les servomoteurs en acier inoxydable Beckhoff AM8800 fonctionnent également car ils sont très simples à installer et ne nécessitent pas de carter de protection supplémentaire. "
Les servo-moteurs de la série AM8800 sont fabriqués en acier inoxydable et sont conçus selon les directives de l'EHEDG (Organisation européenne de la conception technique en matière d'hygiène) selon une "conception hygiénique". Le lubrifiant utilisé est conforme au règlement sur la sécurité alimentaire (FDA). Les enroulements du moteur sont réalisés selon la technologie de l'enroulement à pôles variables. Par conséquent, il présente un facteur de charge élevé pour les fils de cuivre et un couple important correspondant. Le stator entièrement fermé fournit le contact thermique d'enroulement idéal pour le carter du moteur. Un autre avantage est que les fils de bobinage peuvent être protégés mécaniquement des oscillations. Le carter extérieur et l'arbre du moteur étant en acier inoxydable AISI316L résistant aux rayures, il n'y a pas de corrosion par fluage ni de dommages sur la surface du revêtement. La classe de protection du moteur est IP69K et un nettoyeur à vapeur haute pression peut être utilisé. Le moteur dispose d'une connexion d'air scellé optionnelle pour empêcher la formation de condensation à l'intérieur du moteur.
MULTIVAC utilise un servo variateur EtherCAT à 2 canaux du modèle Beckhoff AX5206 pour contrôler le moteur et le système pick-and-place afin de faire fonctionner deux moteurs de taille identique ou différente. Le servomoteur en acier inoxydable utilisé comprend le modèle AM8843 avec un couple nominal de 3,9 Nm, un couple rotor bloqué de 4,5 Nm et un couple maximal de 16,5 Nm, et le modèle AM8852 avec un couple nominal de 5,1 Nm, un couple rotor bloqué de 6,0 Nm et un couple maximal de 22,5 Nm. . Ceci peut être utilisé avec un système de communication EtherCAT à grande vitesse pour des tâches de traitement hautement dynamiques et extrêmement précises.
