Moteur commun robot
Le moteur ordinaire, le motoréducteur, le moteur pas à pas et le servomoteur de la servo-machine sont les micro-moteurs à courant continu. La plupart des contacts que nous contactons sont également à courant continu. La connaissance du moteur est très profonde. Cet article est juste pour que les débutants parlent des différents moteurs couramment utilisés dans la fabrication de robots.
Un moteur, communément appelé "moteur", désigne un dispositif électromagnétique qui convertit ou transmet de l'énergie électrique conformément à la loi de l'induction électromagnétique. Le moteur électrique est également appelé (couramment appelé moteur) et est représenté par la lettre "M" (l'ancien standard est "D") dans le circuit. Sa fonction principale est de générer un couple d'entraînement. En tant que source d’alimentation pour appareils électriques ou machines diverses, le générateur est représenté par la lettre "G" dans le circuit.
Moteur ordinaire
Le moteur ordinaire est le moteur dont on a le plus de temps, le jouet électrique, le rasoir, etc. Ce type de moteur présente les caractéristiques d'une vitesse trop rapide et d'un couple trop faible. En règle générale, il n'y a que deux broches. Lorsque les pôles positif et négatif de la batterie sont connectés, les deux broches se mettent en place, puis la batterie est connectée aux pôles positif et négatif. Le moteur sur la broche sera également inversé.
Moteur à engrenages
Le motoréducteur est un moteur ordinaire avec un réducteur de vitesse, ce qui réduit la vitesse et augmente le couple, ce qui permet au moteur ordinaire de mieux utiliser l'espace.
Moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un moteur pas à pas à élément de commande en boucle ouverte qui convertit un signal d'impulsion électrique en un déplacement angulaire ou en un déplacement linéaire. En cas de non surcharge, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectées par le changement de charge. Lorsque le pilote pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas. Le sens de rotation est tourné d’un angle fixe appelé "angle de pas" dont la rotation est effectuée pas à pas selon un angle fixe. Le déplacement angulaire peut être contrôlé en contrôlant le nombre d’impulsions afin d’obtenir un positionnement précis. Dans le même temps, la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur peuvent être contrôlées en contrôlant la fréquence des impulsions, réalisant ainsi l'objectif de la régulation de la vitesse.
