Réalisation de la conception de contrôle de l'entraînement pour moteur à courant continu sans balai d'aéronef à quatre axes
Les quadricoptères sont des produits techniques qui ont été très populaires dans les domaines professionnels et non professionnels. L’article suivant conçoit et développe un circuit d’entraînement à pont complet à six bras et six phases ainsi qu’un programme de commande pour la commande d’entraînement d’un moteur à courant continu sans balai sans capteur à quatre axes de position d’aéronef. La conception adopte le micro-ordinateur monopuce ATMEGA16 comme cœur de contrôle et utilise le point de passage par zéro du potentiel de retour pour détecter les six MOSFET du circuit de commande à conduction à l'activation afin de réaliser la commutation; le programme de commande de moteur sans balai à courant continu termine l'autotest de mise sous tension du MOSFET, la commande logicielle de démarrage du moteur, la commande de vitesse de moteur PWM et la fonction de protection de circuit. Le circuit de conception présente les avantages suivants: structure simple, coût bas, fonctionnement stable et fiable du moteur et fonctionnement continu du moteur.
Au cours des dernières années, la gamme de quadcoptères pour la recherche et les applications a été progressivement élargie et utilise quatre moteurs CC sans balai comme source d’alimentation. Le moteur à courant continu sans balai est une structure de rotor externe qui entraîne directement l'hélice en rotation à grande vitesse.
Le mode de contrôle de l'entraînement du moteur principal sans balai est principalement divisé en deux types de modes de contrôle: un capteur de position et un capteur de position. Étant donné que le contrôleur de moteur à courant continu sans balai nécessite une taille réduite, un poids léger, un rendement élevé et une fiabilité élevée dans un quadricoptère, un moteur à courant continu sans balai sans capteur de position est utilisé. Cet article utilise le moteur CC sans balai Langyu X2212kv980.
Le système de contrôle du moteur à courant continu sans balai comprend deux parties: un circuit de contrôle et un contrôle du programme du système. Le circuit d’entraînement à pont complet triphasé est formé par les caractéristiques de commutation du tube de puissance, puis le DSP est utilisé comme puce de commande principale. Avec sa puissante capacité de traitement arithmétique, le démarrage et la commande du moteur sont réalisés, mais la structure du circuit est compliquée et coûteuse, et manque d’économie.
La commutation du moteur à courant continu sans balai adopte le procédé de détection du passage par zéro du système à retour arrière et, une fois que le point de passage à zéro du potentiel négatif de la troisième phase est détectée, il se prépare à la commutation. La détection de passage par zéro dans le CEM arrière utilise une méthode de point neutre virtuel pour déterminer la position du rotor en détectant le point de passage à zéro du CEM arrière de chaque phase du moteur. La théorie de la commutation du courant du moteur basée sur la loi de variation de tension de l'extrémité enroulée triphasée du moteur peut améliorer considérablement la précision de la commande du système.
Notre société fournit des moteurs à courant continu et des moteurs sans balai. Tels que (modèle de moteur Motor moteur d'imprimante 、 moteur de compresseur d'aéronef 、 moteur de pistolet à colle)
