Retour de position
Depuis la naissance des moteurs sans balais, les capteurs à effet Hall ont été la principale force de rétroaction de commutation. La commande triphasée ne nécessitant que trois capteurs et le coût unitaire étant faible, ils constituent souvent le choix le plus économique pour la commutation du point de vue du coût de la nomenclature. Un capteur à effet Hall qui détecte la position du rotor est intégré au stator du moteur afin que les transistors du pont triphasé puissent être commutés pour entraîner le moteur. Les trois sorties de capteur à effet Hall sont généralement appelées canaux U, V et W. Bien que les capteurs à effet Hall puissent résoudre efficacement le problème de la commutation de moteur BLDC, ils ne répondent qu'à la moitié des exigences des systèmes BLDC.
Bien que le capteur à effet Hall permette au contrôleur de piloter un moteur BLDC, sa commande est malheureusement limitée à la vitesse et à la direction. Dans les moteurs triphasés, les capteurs à effet Hall ne peuvent fournir une position angulaire que dans chaque cycle électrique. À mesure que le nombre de paires de pôles augmente, le nombre de cycles électriques par tour mécanique augmente et, à mesure que l'utilisation du BLDC devient plus répandue, le besoin d'une détection de position précise augmente. Pour garantir une solution robuste et complète, le système BLDC doit fournir des informations de localisation en temps réel afin que le contrôleur puisse suivre non seulement la vitesse et la direction, mais également la distance parcourue et la position angulaire.
Pour répondre à la demande d'informations de localisation plus strictes, une solution courante consiste à ajouter des codeurs rotatifs incrémentaux aux moteurs BLDC. En général, en plus des capteurs à effet Hall, des codeurs incrémentaux sont ajoutés au même système de boucle de rétroaction de contrôle. Le capteur à effet Hall est utilisé pour la commutation du moteur, tandis que le codeur est utilisé pour suivre plus précisément la position, la rotation, la vitesse et la direction. Etant donné que le capteur à effet Hall fournit de nouvelles informations de position uniquement lorsque chaque état de Hall change, sa précision est de six états par cycle d'alimentation; pour un moteur bipolaire, il n'y a que six états par cycle mécanique. . Le besoin des deux est négligeable par rapport à un codeur incrémental pouvant fournir des résolutions en milliers de PPR (nombre d'impulsions par tour) pouvant être décodés jusqu'à quatre fois le nombre de changements d'état.
Pour résumer
Des boucles de commande serrées de haute précision donnent aux moteurs BLDC un avantage dans de nombreux domaines. Une précision accrue signifie moins de pertes de puissance, une précision supérieure et un meilleur contrôle du fonctionnement du BLDC pour les utilisateurs finaux. Actuellement, les moteurs BLDC sont utilisés dans une grande variété de domaines, notamment les manipulateurs chirurgicaux, les voitures sans conducteur, l’automatisation des chaînes de montage, etc., et gagneront bientôt une place dans beaucoup d’autres domaines non encore envisagés. Le marché des moteurs BLDC est en croissance et les exigences en matière de moteurs BLDC sont restées les mêmes: le marché a besoin de moteurs durables et à haute efficacité avec rétroaction de détection de position à faible coût et de haute précision. Utilisés avec les moteurs BLDC, les codeurs de la série AMT31 permettent de gagner un temps précieux lors de l'installation tout en simplifiant les processus de développement et de fabrication. Grâce à sa polyvalence, sa capacité à effectuer les réglages de la programmation et de la remise à zéro en quelques secondes, et sa compatibilité avec AMTViewpointGUI, le codeur AMT31 est bien adapté aux besoins du marché en croissance rapide de BLDC.
