analyse de défaillance du système de hauteur
6.1 Causes communes et méthodes de traitement du système de contrôle de la hauteur
6.1.1 Différence d'angle de tangage
Raison: L'angle de la pale obtenu par le codeur rotatif (codeur A) sur le moteur de pas sera comparé à l'angle de la pale obtenu par le compteur d'angle de la pale (codeur B). La différence entre les deux ne peut pas être trop grande. Si la différence est trop grande, une erreur sera signalée.
Méthode de traitement: 1. Le codeur B étant une structure à came mécanique, il s'engrène avec l'engrenage de la lame, la précision n'est pas élevée et s'use en permanence, et il peut y avoir un grand écart quand il y a un grand balancement, donc la première réinitialisation, le problème du dépannage 2. Si le défaut est signalé à plusieurs reprises, entrez dans le concentrateur pour vérifier les codeurs A et B. La procédure de vérification consiste à examiner le câblage et la fiche du codeur en premier. Si la fiche est desserrée, vous pouvez régler manuellement le codeur pour voir si la valeur du codeur change de manière constante après le serrage. Si la valeur est constante ou irrégulière, vérifiez que la ligne ne comporte pas de fils cassés. La résistance mécanique du câblage du codeur est relativement faible. Lorsque le moyeu tourne, sous l'action de la force centrifuge, il peut être desserré avec la broche ou le noyau est à moitié coupé et à moitié fermé. À ce stade, bien qu’il puisse être réinitialisé, la vitesse de rotation est élevée et faible. Lorsque le signal atteint un certain niveau, il sera perdu. Par conséquent, vous pouvez utiliser la main pour secouer la ligne et la fiche. S'il est constaté que la valeur saute pendant le tremblement, vous pouvez débrancher la fiche et utiliser le multimètre pour mesurer l'activation / la désactivation. S'il n'y a pas moyen, le temps et l'heure seront brisés. Resserrez les broches ou le câblage et remplacez la nouvelle ligne directement si elle n’est pas facile à manipuler. L'exclusion de ces deux points indique que le corps du codeur peut être endommagé et remplacé. La structure de la came du codeur B étant fragile, la came est cassée plusieurs fois. La came doit donc également être inspectée.
6.1.2 La lame n'atteint pas la valeur du paramètre d'action de l'interrupteur de fin de course
Cause: la lame est réglée sur le fin de course de déclenchement à 91 °. S'il y a un certain écart entre l'angle et 91 ° lorsque le déclenchement se produit, le défaut est signalé.
Traitement: Vérifiez la position réelle de la lame. Lorsque l'interrupteur de fin de course est en marche pendant longtemps, il se desserre, ce qui crée un grand angle lorsque vous frappez la position de fin de course. À ce moment, une personne doit entrer dans la lame. Une personne ajuste finement l’angle de la lame sur le contrôleur central, observe l’angle d’atteinte de la position limite et fait ensuite référence à cet angle. Lorsque la position du commutateur de position est réajustée pour déclencher simplement, l'angle est ramené à 91 ° sur le contrôleur central. L’interrupteur de fin de course est boulonné au moyeu et nécessite 2 petites clés à molette ou des fourches de 8 mm pour le réglage.
6.1.3 Déclencheur à lame 91 ° ou 95 °
Parfois, il est déclenché par erreur, réinitialiser. S'il ne peut pas être réinitialisé, entrez la vérification du moyeu de roue, un interrupteur de fin de course principal pour carte mémoire, provoquant le déclenchement anticipé de l'interrupteur de fin de course, ou le câblage du commutateur de fin de course à 91 degrés ou sa propre défaillance, aboutissant à une limite de 95 ° . Le commutateur se déclenche.
Cause: la lame atteint la fin de course de déclenchement de 91 °, mais elle ne peut ni se déplacer ni se désengager de la fin de course pendant la réinitialisation.
Méthode de traitement: commencez par piquer manuellement la lame, puis essayez de la réinitialiser. Si la pale ne bouge pas, cela peut être dû à plusieurs raisons: 1 Le signal de tangage manuel de l’armoire de cabine ne peut pas être transmis au contrôleur central; le terminal peut être 141 dans l'armoire cabine et une fois que le terminal situé au-dessous de la borne 140 est court-circuité, le tangage manuel 2 vérifie si le commutateur dans l'armoire de commande d'axe est susceptible de sauter en raison d'une surintensité. Si la lame est réglée à 90 ° après la fermeture de l'interrupteur, la palette de commande du boîtier de commande à 3 axes peut être réinitialisée. Le changement de lame endommagera le contacteur 6K1, vérifiez si les dommages sont remplacés et vérifiez si les autres composants électriques sont endommagés.
6.1.4 La température du moteur de tangage est élevée
Cause: La température est trop élevée, ce qui est principalement causé par le chauffage de la bobine. Cela peut être dû au court-circuit interne du moteur ou à la charge externe. La surintensité provoque également une augmentation de la température.
Méthode de traitement: vérifiez d’abord la cause externe pouvant être à l’origine du problème: la boîte à engrenages de tangage est bloquée, le mécanisme de tangage est coincé avec des corps étrangers; alors la cause causée par le circuit électrique est vérifiée. Il est courant que le frein électrique du moteur de tangage ne soit pas activé et que l’électricité puisse être vérifiée. Si le circuit de freinage a un fil cassé, que le contacteur ait une carte ou similaire. Exclure les défauts externes et vérifier si l'isolation interne du moteur est vieillissante ou endommagée, ce qui provoquerait un court-circuit.
6.1.5 Échec de communication du contrôle du lisier
Raison: la communication entre le contrôleur concentrateur et le contrôleur principal est interrompue. En supposant que le contrôleur central de l'armoire de commande ne soit pas défectueux, la plage de défauts principale est la ligne de signal. De l'armoire de la cabine à la bague collectrice, la bague collectrice pénètre dans le moyeu. Interférence, déconnexion, détérioration de la fiche aviation, mauvais contact de la bague collectrice, détérioration du module de communication, etc.
Méthode de traitement: utilisez un multimètre pour mesurer la tension à l'entrée du contrôleur central est d'environ 230v, et la tension à la sortie est d'environ 24v, ce qui indique que le contrôleur central est sans défaut, continuez de vérifier et de sortir la ligne de communication du moyeu côté concentrateur, lignes rouges et blanches, vertes et blanches. Ligne, la ligne rouge et blanche est mise à la terre, le multimètre côté moyeu est mis à la terre par un fil test. S'il y a une résistance indiquant la conduction, il n'y a pas de déconnexion, il y a une déconnexion pour activer la ligne de secours. Si le problème persiste, continuez à vérifier la bague collectrice. Les échecs de communication sont causés par des bagues collectrices. Lorsque la boîte de vitesses fuit sérieusement, l'huile pénètre dans la bague collectrice. L'huile adhère au film d'huile entre la bague collectrice et la broche, qui sert d'isolant, provoquant une intermittence du signal de communication tonale, l'huile devenant collante en hiver et une défaillance de la communication tonale plus fréquente. En règle générale, le problème peut être éliminé après le nettoyage de la bague collectrice, mais cette méthode ne résout pas le problème. La solution à la racine du problème consiste à résoudre le problème des fuites d'huile du réducteur. La communication en tangage causée par la bague collectrice peut être causée par des dommages de la broche, une fixation instable, etc. Si la bague collectrice ne présente aucun problème, le câblage de l'extrémité du moyeu doit être déconnecté de la ligne d'extrémité de la bague collectrice pour l'alignement. La ligne d’étalonnage a pour but de vérifier que la ligne ne présente pas de défauts, de connexions courtes, de peau endommagée, de mise à la terre, etc. Le siège de la bague collectrice tourne avec l’arbre principal et le fil intérieur est facile à frotter contre le siège de la bague la mise à la terre peut être rompue et peut également provoquer une défaillance de la hauteur tonale.
6.1.6 erreur de hauteur
Cause: le défaut envoyé à l'intérieur du contrôleur de hauteur, le signal OK du contrôleur de hauteur est interrompu, le contrôleur de hauteur peut être défectueux ou la sortie du signal est défectueuse.
Méthode de traitement: Ce défaut survient généralement en même temps que d’autres défauts de hauteur. Lorsque le contrôleur ne parvient pas à contrôler la hauteur, le signal PITCHCONTROLLEROK est 0. Il peut entrer dans le concentrateur pour vérifier si le contrôleur central est endommagé. En règle générale, le contrôleur central est défectueux, ce qui peut entraîner une défaillance manuelle. Paddle, si vous pouvez manuellement faire un pitch, vérifier si la ligne de sortie du signal a une connexion virtuelle, une déconnexion, etc., le problème susmentionné de collecteur peut également être la cause de cet échec.
6.1.7 Echec de la hauteur
Raison: lorsque la roue éolienne tourne, le contrôleur d'armoire de cabine doit ajuster la position du tangage en fonction de la vitesse pour faire tourner la roue éolienne en fonction de la valeur fixée. Si l'erreur de transmission ou le retard dans les 300 ms ne peut pas transmettre la commande de mouvement au contrôleur de hauteur, afin d'éviter l'accélération signalée une erreur.
Méthode de traitement: le signal du contrôleur d'armoire de cabine ne peut pas être transmis au contrôleur de tangage principalement en raison d'une défaillance du signal. Le signal principal qui affecte ce signal est la ligne de signal et la bague collectrice. Vérifiez si le terminal de signal est sous tension. S'il y a de la tension, le contrôleur émettra le signal. Émettre, continuer à vérifier la partie cabine vers la bague collectrice, s’il n’ya pas de panne, continuer à vérifier la bague collectrice, puis vérifier la bague collectrice vers le moyeu et vérifier la panne pas à pas.
Cause: la vitesse de tangage détectée dépasse 31 ° par seconde. Une telle vitesse ne se produit généralement pas, principalement en raison d'une défaillance du codeur rotatif. Ou causé par le problème de la ligne de signal RPMOK du hub.
Méthode de traitement: reportez-vous au problème du codeur qui vérifie la méthode de traitement défectueuse du codeur de hauteur tonale, et le codeur est tourné pour vérifier le problème de transmission du signal sans défaillance.
