7. Lorsque le moteur pas à pas commence à fonctionner, il ne peut parfois pas bouger ni se déplacer d'avant en arrière au même endroit. Parfois, il perd le pas en cours d'exécution. Quel est le problème?
Considérons généralement les aspects suivants pour l'inspection:
1) Si le couple du moteur est suffisant pour entraîner la charge, nous recommandons donc généralement que le moteur utilise un moteur avec un couple supérieur à 50% ~ 100% par rapport au moteur réel, car le moteur pas à pas ne peut pas être surchargé, même si c'est instantané. Provoque une perte de pas, un arrêt sérieux ou un mouvement irrégulier.
2) si le courant de l'impulsion de marche d'entrée provenant du contrôleur supérieur est suffisamment grand (généralement> 10 mA), de sorte que l'optocoupleur soit allumé de manière stable et que la fréquence d'entrée soit trop élevée, ce qui empêche la réception, si le circuit de sortie le contrôleur supérieur Pour les circuits CMOS, des pilotes d’entrée CMOS sont également nécessaires.
3) Que la fréquence de démarrage soit trop élevée ou que le processus d'accélération soit défini dans le programme de démarrage, il est préférable de démarrer l'accélération à partir de la fréquence de démarrage spécifiée par le moteur jusqu'à la fréquence définie. Même si le temps d'accélération est court, il peut être instable ou même passif. .
4) Lorsque le moteur n'est pas fixe, cette condition survient parfois, ce qui est normal. En effet, une forte résonance du moteur est alors provoquée, ce qui entraîne un état de désynchronisation. Le moteur doit être réparé.
5) Pour les moteurs à 5 phases, la phase est mal connectée et le moteur ne fonctionne pas.
8. Je veux contrôler directement le servomoteur par le biais de la communication, puis-je?
Oui, c'est plus pratique, juste un problème de vitesse, pour les applications nécessitant moins de temps de réponse. Si des paramètres de contrôle de réponse rapide sont requis, il est préférable d'utiliser une carte de contrôle de mouvement asservi. En général, il dispose d’un circuit DSP et d’un circuit de traitement logique haute vitesse permettant d’obtenir un contrôle de mouvement à grande vitesse et haute précision. Tels que l'accélération S, l'interpolation multi-axes, etc.
9. Est-il bon d'alimenter le système de moteur pas à pas et à moteur à courant continu avec une alimentation à découpage?
En règle générale, il est préférable de ne pas utiliser un moteur à couple élevé, sauf si une alimentation à découpage plus de deux fois supérieure à la puissance requise est utilisée. Comme le moteur fonctionne comme une charge inductive importante, il formera une haute tension instantanée du côté de l'alimentation. La surcharge de l’alimentation à découpage n’est pas bonne, elle protège l’arrêt; elle n’a pas besoin d’être précise dans la régulation de la tension et peut parfois endommager l’alimentation à découpage et le pilote. Une alimentation en courant continu pouvant être transformée avec un transformateur toroïdal classique ou de type R.
10. Je souhaite utiliser une tension continue de ± 10V ou 4 ~ 20mA pour contrôler le moteur pas à pas. Est-ce que c'est bon?
Oui, mais des modules de conversion supplémentaires sont nécessaires.
11. Il y a un servomoteur avec retour du codeur. Peut-il être contrôlé par un servo variateur avec uniquement un port de compteur de vitesse?
Oui, vous devez avoir un codeur pour le module de signal de tachymètre.
12. La partie du disque de code du servomoteur peut-elle être démontée?
Il est interdit de démonter l'appareil, car la plaque de quartz de la roue codeuse est facile à briser. Après la pénétration dans la poussière, sa durée de vie et sa précision ne sont pas garanties et un entretien professionnel est nécessaire.
13. Le moteur pas à pas et le servomoteur peuvent-ils être démontés pour réparation ou modification?
Non, il est préférable de laisser le fabricant le faire. Après le démontage, il n’ya pas d’équipement professionnel et il est difficile de le remettre dans son état d’origine. L'écart entre le stator et le stator du moteur ne peut être garanti. Les performances du matériau en acier magnétique sont détruites et, même en cas de perte de magnétisme, le couple moteur est fortement réduit.
14. Le servo-contrôleur peut-il détecter des modifications de la charge externe?
Arrêtez-vous, revenez ou maintenez un certain suivi de poussée si vous rencontrez une résistance définie.
15. Puis-je utiliser un lecteur domestique ou un moteur avec un moteur ou un pilote étranger de haute qualité?
En principe, tout va bien, mais il est nécessaire de comprendre les paramètres techniques du moteur avant de pouvoir l'utiliser. Sinon, cela réduira considérablement les effets et affectera même le fonctionnement à long terme et la longévité. Il est préférable de consulter le fournisseur avant de décider.
