Application du servomoteur en commande numérique
3.1 Caractéristiques d'application du servomoteur dans le système de commande numérique
Le servo-moteur à courant alternatif est une sorte de moteur sans balai, mais il est divisé en moteur synchrone et asynchrone. Le moteur synchrone est plus courant dans le contrôle de mouvement, car il peut atteindre beaucoup de puissance, dans le cas d'une rotation élevée, sa vitesse est faible et diminue rapidement avec l'augmentation de la puissance, ce qui le rend idéal pour les applications à faible vitesse et bon fonctionnement. Par conséquent, sa plus grande caractéristique est la grande précision, la plage de vitesses étendue, le couple élevé à basse vitesse, une réponse rapide et aucun dépassement.
3.2 Le servomoteur présente des avantages par rapport aux autres moteurs
Les servo-moteurs à courant alternatif fonctionnent mieux que les moteurs pas à pas à bien des égards. Bien que les moteurs pas à pas soient souvent utilisés pour réaliser des moteurs dans certaines occasions spéciales ou dans des situations moins exigeantes, les servo-moteurs à courant alternatif restent les plus largement utilisés. Le moteur, alors quelle est la différence entre le moteur pas à pas?
L'un est différent dans la précision du contrôle. La précision de commande du servo-moteur à courant alternatif est garantie par le codeur rotatif situé à l’extrémité arrière de l’arbre du moteur. Le moteur pas à pas biphasé mesure généralement 3,6 et 18 degrés et le moteur pas à pas hybride à cinq phases a une distance de 0,72 degrés et 0,36 degrés.
Deuxièmement, la différence dans les caractéristiques de basse fréquence. Les moteurs pas à pas sont sujets aux vibrations basse fréquence à basse vitesse. En raison des caractéristiques du principe de fonctionnement du moteur pas à pas, le phénomène des vibrations basses fréquences est déterminé, phénomène qui est préjudiciable et défavorable au fonctionnement normal de la machine, mais le fonctionnement du servomoteur alternatif est très stable, même à très basse vitesse, il maintient également la douceur sans vibration. Cela est dû au fait que le système d'asservissement en courant alternatif a une fonction de suppression de la résonance et qu'il existe une fonction d'analyse de fréquence à l'intérieur du système. Lorsque la machine détecte un point de résonance, celui-ci est ajusté en fonction des besoins.
Il existe également des différences dans les caractéristiques de la fréquence du moment, de la capacité de surcharge, des performances de fonctionnement et des performances de réponse en vitesse. Lors du processus de conception du système de commande, il est nécessaire de prendre en compte de manière exhaustive les exigences en matière de commande, de coût et de nombreux autres facteurs, et de sélectionner le moteur de commande approprié en temps voulu.
