Servo variateur monté sur moteur
Plus une machine est grande et plus ses options sont flexibles, mieux elle peut tirer parti du matériel et des logiciels des unités électromécaniques modulaires. La complexité associée au grand nombre d'axes et d'applications de technologie de sécurité exacerbe encore les besoins en solutions d'automatisation. B & R a introduit ACOPOSmotor dans ses produits d’automatisation pour la gestion précise de telles applications. Le système est le seul servo variateur monté sur moteur sur le marché qui peut gérer l’ensemble du module de la machine sans déclassement.
ACOPOSmotor combine tous les composants clés, y compris les moteurs, les codeurs, les engrenages de précision et les servo-variateurs, pour former une unité de commande extrêmement compacte.
Les experts en automatisation de B & R ont mis au point une combinaison moteur-pilote extrêmement compacte - ACOPOSmotor - qui offre les mêmes performances dynamiques qu'un lecteur standard avec la commodité d'un seul cordon d'alimentation. L'expansion continue de la société de ce portefeuille sportif déjà impressionnant est conçue pour répondre aux besoins changeants des machines modulaires d'aujourd'hui.
En réponse à ce segment de marché en croissance, B & R a développé un produit innovant, ACOPOSremote. Néanmoins, certaines applications nécessitent toujours une solution plus compacte. Le défi consistant à installer un dispositif d’emballage avec un actionneur directement sur un disque en rotation est la nécessité de tirer parti de l’espace extrêmement limité. Les machines de l'OCME sont extrêmement flexibles et présentent un degré élevé de maturité technique, plus de 25 brevets attestant de sa force d'innovation. Avec son nouveau système arrière, OCME défie constamment les limites, notamment en ce qui concerne la compacité de la machine et la consommation d’énergie. Par conséquent, les exigences clés du système DryBlock sont très claires au début du développement.
Reste mature, reste le reste de l'innovation
L'objectif de B & R est de tirer parti au maximum du concept ACOPOSremote existant. Grâce à la conception, à la simulation et à l'expérimentation, les composants qui restent essentiellement inchangés deviennent rapidement évidents. D'autre part, la gestion de la température dans un espace aussi restreint s'est avérée un énorme défi. Les composants électroniques montés dans le boîtier peuvent atteindre une température de 110 ° C en fonctionnement normal. Dans ces conditions, les composants traditionnels ne peuvent continuer à fonctionner sans prendre de mesures supplémentaires. Après tout, par expérience, pour chaque augmentation de température de 10 ° C, le taux d’échec va doubler.
La réduction de la surface pour la dissipation de chaleur augmente également la charge sur le moteur. Diverses méthodes conventionnelles de résolution de ce conflit ont été prises en compte. Toutefois, lorsque les refroidisseurs d'eau, les refroidisseurs Peltier et d'autres ventilateurs se sont révélés coûteux et inappropriés, les développeurs de B & R se sont lancés dans un ensemble plus large d'essais pour trouver la solution optimale.
Exigences extrêmement élevées pour les moteurs et les composants électroniques
Le moteur de test utilisé pour émuler les caractéristiques thermiques du produit final a été soumis à une charge de travail extrême, puis la répartition de la température dans la bobine, le roulement et en particulier le codeur a été analysée en détail. Quel est le résultat? Si vous n'apportez pas de modifications, les résultats du test du moteur existant sont inacceptables. Les températures de fonctionnement et extrêmes de chaque composant électronique - plus de 1000 au total - ont été mesurées. Les options disponibles deviendront bientôt évidentes. Plus l'électronique de puissance peut supporter une température élevée, plus le dispositif numérique hautement intégré est sensible. Il en va de même pour de nombreux composants passifs, en particulier les condensateurs de bus cc, qui doivent également être très petits pour répondre aux exigences de taille. La petite taille et la faible capacité correspondante signifient un risque de résonance supplémentaire dans le bus continu.
«L'un de nos objectifs principaux reste d'assurer l'interopérabilité de tous les composants B & R», explique Holzleitner. «Cela permet à nos clients de choisir librement d’utiliser ACOPOSremote ou ACOPOSmotor dans différents projets. Nos clients doivent pouvoir étendre leurs solutions à tout moment. »L'équipe de développement de B & R divise les équipements en différentes températures en organisant intelligemment les composants. Le district a introduit des fabricants de composants clés et a finalement réussi une percée dans le développement.
ACOPOSmotor est testé
Les résultats ont été complètement conformes aux attentes. B & R est en mesure de garantir que le reste de son variateur ACOPOS est entièrement compatible avec le moteur et ne nécessite aucun déclassement. Un câble hybride permet de transférer directement les données de communication POWERLINK et l'alimentation dans le bus ACOPOSmulti à l'endroit souhaité. La connexion IP67 est adaptée aux modules de la série X67I / O - y compris les composants de sécurité - et la fonction SafeMOTION définie par IEC61800-5-2 est également disponible. L'axe distant peut être arrêté en toute sécurité - indépendamment du signal STO sur le câble hybride - ou fonctionner à une vitesse de sécurité pendant la phase de démarrage ou de maintenance. Le responsable du développement électrique de l'OCME se tenait devant l'équipement de DryBlock avec Davide Beviglieri de Beckale et semblait être très fier de leur travail. Les systèmes équipés de variateurs ACOPOS fonctionnent à des vitesses élevées et à une température ambiante de près de 50 ° C depuis plusieurs jours. «L’entraînement est une énorme amélioration pour nous. À présent, nous atteignons progressivement notre objectif de réduction de la consommation d'énergie de 36% tout en augmentant la production », conclut Mosca.
OCME utilise la norme PackML d'OCME pour optimiser le contrôle, la communication et la synchronisation des machines. L'IHM du système DryBlock est également conforme à la norme PackML et s'exécute sur le panneau d'automatisation B & R Multi-Touch.
Avantage
-> Les servomoteurs à distance sont disponibles en trois tailles, de 1,8 à 17 Nm
-> avec ou sans réducteur supplémentaire
-> Intégration transparente dans le système de servo variateur ACOPOSmulti
-> Enregistrer le câblage
