Essai de simulation matériel dans le système d'entraînement de moteur
Avec le concept d'économie d'énergie et de réduction des émissions et de vie verte devenant de plus en plus populaire, de nouveaux systèmes de production d'énergie et de nouveaux véhicules électriques sont de plus en plus utilisés dans la vie. La commande de moteur est un sujet de recherche brûlant et critique dans les systèmes de propulsion électrique pour les systèmes éoliens et les véhicules électriques à énergie nouvelle. Toutefois, pour les chercheurs, le nouveau système énergétique et le moteur électrique du véhicule électrique ont une puissance relativement élevée: certaines conditions extrêmes, des facteurs environnementaux et d’autres conditions de recherche ne sont pas faciles à mettre en œuvre sur le système physique; Dans le même temps, les méthodes de développement traditionnelles utilisent des temps de cycle longs, des itérations lentes et une fiabilité médiocre pour la R & D et la production des systèmes de commande et de contrôle.
Le test HIL (Hardware-In-the-Loop Testing), en tant qu'outil de R & D efficace, peut aider les chercheurs à améliorer le développement de prototypes et la vérification d'algorithmes, à réduire efficacement le temps de développement d'un produit tout en garantissant sa qualité et à réduire les coûts. Dans le même temps, accélérer la sortie des résultats.
Le concept et la valeur de HIL
La simulation hardware-in-the-loop (également appelée simulation hardware-in-the-loop) est une méthode expérimentale et de recherche développée avec de nouvelles technologies telles que la technologie du matériel informatique, le système d'exploitation en temps réel et la modélisation du système d'alimentation. Le principe de base des dispositifs de simulation hardware-in-the-loop est de fonctionner. Le système en temps réel du modèle mathématique simule le comportement du système physique et est connecté au contrôleur via l'interface E / S réelle, qui non seulement utilise la flexibilité de la modélisation logicielle, mais a également la capacité de remplacer le système physique. Pour le développement et les tests du système d’entraînement par moteur, la simulation hardware-in-the-loop peut tester la carte de contrôle dans son ensemble (algorithme de commande du fonctionnement puce sur puce, canal IO de la carte, etc.). ) très proche des conditions de travail réelles, faciles à tester. Conditions d'erreur de test, test facile à automatiser, reproduire diverses conditions de travail, etc.
Si vous souhaitez acheter un moteur de robot culinaire, veuillez faire attention au moteur de mélange des aliments.
