Comment contrôler le moteur avec précision?
Presque tous les ingénieurs et amateurs d’électronique peuvent contacter des applications industrielles ou des projets personnels en tant que source d’alimentation pour divers appareils et machines électriques. On peut dire que les petits moteurs jouent un grand rôle. Aujourd'hui, nous allons parler des algorithmes de contrôle du mouvement moteur.
Tout d'abord, DSP et TI
Pourquoi parle-t-on de contrôle moteur, beaucoup penseront d'abord au DSP? Et lorsqu'il s'agit du contrôle DSP, il contourne toujours TI. Premièrement, la puce DSP est un microprocesseur avec une structure spéciale. L'architecture interne Harvard de la puce, qui est séparée du programme et des données, dispose d'un multiplicateur matériel dédié qui fournit des instructions spéciales qui peuvent être utilisées pour mettre en œuvre rapidement divers algorithmes de traitement du signal numérique. Le système de contrôle basé sur la puce DSP est en fait un système à puce unique, de sorte que les diverses fonctions requises pour le contrôle complet peuvent être réalisées par la puce DSP. Par conséquent, le volume du système cible peut être réduit, le nombre de composants externes peut être réduit et la fiabilité du système peut être accrue. Les avantages sont une bonne stabilité, une haute précision et une vitesse de traitement rapide. Actuellement, il est largement utilisé dans les industries des onduleurs et des servo. Les principaux fabricants de DSP comprennent Texas Instruments (TI), ADI, Motorola et Agere. Parmi celles-ci, la série TMS320 de TI est principalement basée sur le contrôle numérique et le contrôle de mouvement. Il est peu coûteux, facile à utiliser et puissant. Bienvenue.
