Analyse des défauts du servomoteur
Le corps du chariot AGV se compose du châssis et des composants mécaniques et électriques correspondants tels que boîtes de vitesses, moteurs, roues motrices, etc. Il constitue la pièce de base de l'AGV. Le servo-moteur est directement connecté à la roue motrice et le servo-moteur transmet directement l'énergie à la roue motrice, entraînant ainsi toute la machine d'ingénierie d'automatisation ou la voiture AGV. Ci-dessous, le fabricant AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd. pour partager l'analyse des dix principales défaillances des servomoteurs.
Les servo-moteurs triphasés sont largement utilisés, mais après un fonctionnement à long terme, diverses défaillances se produisent. Le jugement opportun de la cause de la panne et le traitement correspondant sont une tâche importante pour empêcher l'expansion de la panne et assurer le fonctionnement normal de l'équipement. Principaux défauts et analyse des servomoteurs:
1. Lorsque le moteur est en marche, le son est anormal et il y a un bruit anormal.
1, la cause de l'échec
1 portant des traces d'usure ou des corps étrangers tels que du sable dans l'huile;
2 le noyau du rotor est lâche;
3 roulements sont à court d'huile;
4 La tension d'alimentation est trop élevée ou déséquilibrée.
2, dépannage
1 Remplacez le roulement ou nettoyez-le.
2 réviser le noyau du rotor;
3 ravitaillement;
4 Vérifiez et ajustez la tension d'alimentation.
Deuxièmement, l’alarme du codeur du moteur
1, la cause de l'échec
1 erreur de câblage;
2 interférences électromagnétiques;
3 Les dommages matériels du codeur causés par les vibrations mécaniques;
4 pollution causée par l'environnement sur site;
2, dépannage
1 Vérifiez le câblage et éliminez l’erreur;
2 Vérifiez si le blindage est en place, vérifiez si le câblage est raisonnable et résolvez-le, puis ajoutez des filtres si nécessaire pour l'améliorer.
3 vérifier la structure mécanique et l'améliorer;
4 Vérifiez si l'intérieur du codeur est contaminé ou corrodé (poussière, huile, etc.) et renforcez la protection;
3. Normes d'installation et de câblage
1 Essayez d’utiliser le câble d’origine.
2 Séparez les câbles de manière à ce qu'ils soient le plus loin possible des câbles contaminés, en particulier des câbles très contaminés;
3 Utilisez toujours l’alimentation interne autant que possible. Si vous utilisez une alimentation à découpage, vous devez utiliser un filtre pour vous assurer que l’alimentation est propre.
4 Mettez toujours la borne commune à la terre.
5 isolez le boîtier du codeur de la structure de la machine et connectez-le au blindage du câble;
6 Si le codeur ne peut pas être isolé, connectez le blindage du câble à la terre (ou à une borne dédiée) sur le boîtier du codeur et le cadre de commande.
