Les robots domestiques ont encore du mal à se tenir debout: il manque des servomoteurs haut de gamme
Quand tout le monde parle du manque de technologie de base des robots domestiques et de la nécessité de renforcer les quatre composants de base, le réducteur et le contrôleur de robot sont les plus parlés, et on parle moins du servomoteur dans le système asservi.
Le statut actuel des servo-moteurs domestiques est que petit n'est pas petit, grand n'est pas grand! Comment comprendre cela? Servo-moteurs de petite puissance, de petite taille n'est pas bon, généralement long, comme les servo-moteurs de 200W et 400W couramment utilisés dans les robots à charge légère, actuellement de Panasonic Les moteurs Σ7 de l'A6 et de Yaskawa sont courts et délicats.
En revanche, les servos domestiques sont généralement longs et ont une apparence rugueuse. Cela n'est pas possible dans certaines applications haut de gamme, en particulier sur les robots de bureau soumis à une charge légère d'environ 6 kg. L'espace d'installation du bras du robot étant très petit, la longueur du servomoteur est strictement requise.
Deuxièmement, la fiabilité des connecteurs de signal a été critiquée. Les servos domestiques doivent être améliorés et la miniaturisation et la densité élevée des connecteurs sont également une tendance. La conception de l'intégration avec le corps du servomoteur est une bonne pratique. Actuellement, de nombreux servo-moteurs japonais sont conçus de manière à faciliter l'installation, le débogage et le remplacement.
Les encodeurs de haute précision constituent une autre technologie de base des servo-moteurs, en particulier les encodeurs absolus multi-tours utilisés dans les robots, qui dépendent fortement des importations. L'échec de la localisation est un obstacle majeur au développement des systèmes d'asservissement haut de gamme en Chine. La miniaturisation du codeur est également la technologie de base pour la miniaturisation des servomoteurs. Les modifications apportées aux produits de servomoteurs japonais s'accompagnent du développement coordonné du circuit magnétique du moteur et du codeur!
À l'heure actuelle, les constructeurs OEM de servomoteurs nationaux se basent principalement sur la part de marché des servomoteurs japonais. La puissance est principalement dans les 3kw, et la plupart sont petites et moyennes. Cependant, le servo de puissance moyenne à élevée de 5,5 à 15 kW n'est pas disponible, ce qui entraîne l'application de certains périphériques. Parce qu’il n’ya pas d’adéquation moteur / servomoteur à haute puissance, il est obligé d’abandonner tout le système.
En résumé, le modèle de développement du système servo japonais est un développement en couches et coordonné, et les performances globales sont excellentes, ce qui est très similaire au développement des robots au Japon. En Chine, le moteur est utilisé en tant que moteur, le codeur est utilisé en tant que codeur et le pilote est entraîné. Sans cette synergie, les performances globales du servomoteur et du système d’entraînement sont difficiles à compléter.
Deuxièmement, la recherche fondamentale sur le manque de systèmes d'asservissement, y compris la technologie de codage absolu, la technologie de fabrication industrielle de moteurs haut de gamme, les percées dans les processus de production, la vérification pratique des indicateurs de performance et la formulation de normes d'évaluation. Celles-ci doivent être perfectionnées par les principaux fabricants de composants du secteur de la robotique.
