Conception du contrôleur de moteur à courant continu sans balai à aimant permanent
Avec l'amélioration du niveau de vie des personnes, la qualité des produits, la précision, les performances, l'automatisation, les fonctions, la consommation d'énergie et les problèmes de prix sont devenus les facteurs principaux du choix des appareils électroménagers. Le moteur à courant continu sans balai à aimant permanent présente non seulement les avantages d'une structure simple, d'un fonctionnement fiable, d'un entretien commode, etc. Il a été largement utilisé dans divers ajustements. Occasions de conduite rapide. L'émergence de la puce de commande de moteur de deuxième génération de MOTOROLA a apporté une grande commodité à la conception d'un dispositif de commande de vitesse de moteur à courant continu sans balai à aimant permanent. Ces puces ont des fonctions de contrôle puissantes, des fonctions de protection parfaite et des performances de travail stables. Le système se compose de circuits périphériques simples et d'une forte capacité anti-interférences. Il est particulièrement adapté aux occasions où l'environnement de travail est rude et où le rapport performances / prix du contrôleur est élevé.
2 structure et principe du contrôleur
2.1 structure du contrôleur
Le MC33035 est la deuxième génération d’ASIC de commande de moteur à courant continu sans balai développée par MOTORLORA. Il ajoute un détecteur de vitesse électronique MC3309 pour convertir le signal de position du rotor du moteur à courant continu sans balai en F / V afin de former le signal de retour de vitesse. Système de réglage en boucle fermée. Connecté extérieurement avec six dispositifs de commutation de puissance pour former un onduleur triphasé, le moteur CC sans balai à aimant permanent triphasé peut être entraîné et le circuit de contrôleur est construit, comme illustré à la figure 1. Sur la figure, S1 commande la direction du moteur et le système de contrôle S2 démarre et s’arrête, S3 Sélectionnez le système en boucle ouverte ou fermée, Frein du système de contrôle S4, S5 sélectionnez tournez
Le signal de détection de sous-position est 60 ° ou 120 ° et le S6 contrôle la réinitialisation du système. Le potentiomètre RP1 est utilisé pour régler la vitesse du moteur requise, et le L1 à deux plaques émettrices de lumière est utilisé en tant que défaut.
Indication, lorsqu'un signal de détection de position anormal, surintensité du circuit principal, l'une des trois sous-tensions (tension de la puce inférieure à 9,1 V, tension du circuit de commande inférieure à 9,1 V, tension de référence inférieure à 4,5 V), surchauffe interne de la puce, au démarrage et les arrêts sont bas, le L1 allume l’alarme et bloque automatiquement le système. Une fois le défaut éliminé, le système peut être rétabli pour un fonctionnement normal.
2.2 Principe de contrôle
Fonction 3 puces
3.1MC33035 composition structurelle et fonction
Ses composants principaux incluent:
(1) un circuit de décodage de capteur de position de rotor;
(2) Alimentation de référence interne avec compensation de température;
(3) un oscillateur en dents de scie avec une fréquence réglable;
(4) amplificateur d'erreur;
(5) un comparateur à modulation de largeur d'impulsion (PWM);
(6) un circuit de commande de sortie;
(7) le blocage de sous-tension protège la puce de la protection contre la surchauffe et des autres sorties d'erreur;
(8) Circuit de limitation de courant.
Les fonctions de commande typiques du circuit intégré comprennent la commande de vitesse en boucle ouverte PWM, la commande de validation (démarrage ou arrêt), la commande de marche avant et arrière et la commande de freinage dynamique, ainsi que certains composants externes permettant un démarrage progressif.
3.1.1 Circuit de décodage du capteur de position du rotor
3.1.2 Amplificateur d'erreur
3.1.3 Modulateur de largeur d'impulsion
3.1.4 limite actuelle
Indicateur de vitesse électronique 3.2MC33039
4 expériences et conclusions
Afin de mieux vérifier la faisabilité et la sécurité de la théorie précédente, des expériences ont été réalisées conformément au plan.
4.1 Préparation
4.2 Conclusions expérimentales
5. Conclusion
Bien que certains phénomènes non conformes à la théorie soient apparus dans l'expérience, les résultats expérimentaux ont globalement atteint les résultats escomptés, ce qui a prouvé la faisabilité pratique de l'utilisation du dispositif de transmission pour le petit graveur à moteur à courant continu sans balai.
