Servo-moteur contrôlé par DDC
À mesure que les grandes entreprises deviennent de plus en plus automatisées, les besoins en servomoteurs augmentent également. En tant que composant important des systèmes de contrôle automatique, la fiabilité, la précision et la vitesse de réponse du moteur affectent directement les performances de fonctionnement du système de contrôle. Un lien important qui ne peut être ignoré. Par conséquent, le courant continu du servomoteur a une valeur d'application élevée et de larges perspectives d'application.
Méthode de contrôle traditionnelle pour servomoteur
Étant donné que la vitesse du moteur donnée en externe est analogique, il est souvent nécessaire que le module a / d convertisse la quantité analogique en une quantité numérique. Le servomoteur reçoit le signal numérique puis commande le fonctionnement du moteur. Cette méthode traditionnelle de contrôle d’un servomoteur a une longue période d’application. Mais sa fiabilité n’est pas élevée, il existe un certain degré de dérive nulle. Dans le même temps, compte tenu du coût du module a / d, le coût de cette méthode est plus élevé.
Contrôle numérique direct des servomoteurs
Avec la mise à niveau rapide des ordinateurs, le développement par Microsoft de systèmes d'exploitation Windows et d'outils de programmation tels que: Visual Basic, Visual C ++, de plus en plus de domaines industriels utilisent l'ordinateur industriel pour le contrôle automatique. Grâce à la communication entre l'ordinateur industriel et l'ordinateur inférieur, l'opérateur dispose non seulement d'une interface conviviale homme-machine, mais son fonctionnement est simple et facile à maîtriser, et sa fiabilité n'est pas moindre que le contrôle manuel.
La commande numérique directe du servomoteur utilise directement l'ordinateur industriel pour communiquer avec le conducteur. L'ordinateur industriel transmet la quantité numérique au servomoteur par le biais d'une communication série, permettant ainsi de contrôler le fonctionnement du moteur. Puisque le signal numérique est directement contrôlé, la dérive de zéro est éliminée et la fiabilité est améliorée. De plus, il n’est pas nécessaire de convertir les quantités analogiques en quantités numériques, ce qui évite d’acheter des modules a / d, ce qui réduit les coûts. Actuellement, les servomoteurs produits par de nombreux fabricants sont équipés de ports de communication et de protocoles de communication. Le protocole de communication est simple et fiable, et l'utilisateur peut compléter le programme de communication de manière pratique. De cette manière, le moteur peut être commandé directement sur l'ordinateur industriel et divers paramètres peuvent être facilement modifiés en fonction des exigences du processus, modifiant ainsi la vitesse du moteur et des éléments similaires.
Applications
Le ddc du servomoteur est appliqué au système de surveillance de ligne de production de câbles à fibres optiques torsadées sz, qui utilise le pilote de servomoteur AC série ACSA de la société panasonic. Cette série de pilotes est fournie avec un port de communication série et des instructions détaillées sur le protocole de communication. L'ordinateur industriel peut communiquer avec le lecteur directement via son propre com1, com2. Les exigences de contrôle requises par le système de surveillance sont les suivantes: le moteur peut être contrôlé sur l'ordinateur industriel afin que le moteur puisse accélérer et décélérer en douceur. Fournit une interface homme-machine conviviale, des paramètres faciles à modifier et un affichage en temps réel de l'état actuel du moteur.
