Système de contrôle de moteur à courant continu basé sur la technologie PWM
En raison de leurs bonnes performances de démarrage, de freinage et de régulation de la vitesse, les moteurs à courant continu ont été largement utilisés dans divers domaines tels que l'industrie et l'aérospatiale. Avec le développement de la technologie électronique de puissance, la technologie de régulation de vitesse à modulation de largeur d'impulsion (PWM) est devenue une méthode de contrôle de vitesse couramment utilisée pour les moteurs à courant continu. Le circuit de commande de puissance avec le circuit en pont en H en tant que conducteur peut facilement réaliser le fonctionnement du moteur à courant continu dans les quatre quadrants, y compris la rotation avant, le freinage par rotation avant, la rotation arrière et la rotation arrière. Il a été largement utilisé dans les systèmes d'asservissement de moteur à courant continu modernes. .
1. Principe de contrôle de la vitesse du moteur PWM DC
Le contrôle de la vitesse du moteur à courant continu peut être divisé en un procédé de contrôle de l’excitation et un procédé de contrôle de la tension d’armature. Le contrôle de l'excitation est utilisé avec parcimonie et le contrôle de la tension d'induit est utilisé dans la plupart des applications. Grâce aux progrès de la technologie de l'électronique de puissance, il est possible de modifier la tension d'induit de différentes manières, parmi lesquelles la modulation de largeur d'impulsion (PWM) est une méthode couramment utilisée pour modifier la tension d'induit. Le procédé consiste à ajuster la tension d'induit U du moteur à courant continu en modifiant le rapport entre le temps d'activation de la tension d'induit du moteur et la période d'activation (c'est-à-dire le facteur de marche), contrôlant ainsi la vitesse du moteur.
