Principe de contrôle du moteur sans balai à courant continu

Principe de contrôle du moteur sans balai à courant continu

Pour faire tourner le moteur, l’unité de contrôle doit d’abord déterminer la position actuelle du rotor du moteur en fonction du capteur de hall, puis déterminer l’ordre dans lequel les transistors de puissance de l’onduleur doivent être activés (ou désactivés) ( INVERTER) en fonction de l’enroulement du stator, comme indiqué ci-dessous. b) AH, BH, CH (on parle de transistors de puissance sur le bras) et AL, BL, CL (transistors de puissance sur le bras inférieur) dans INVERTER, de sorte que le courant circule de manière séquentielle à travers la bobine du moteur pour produire un inversion) rotation. Le champ magnétique interagit avec l'aimant du rotor, ce qui permet au moteur de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsque le rotor du moteur tourne dans la position où le HALL-SENSOR détecte un autre ensemble de signaux, l'unité de contrôle active le prochain ensemble de transistors de puissance, de sorte que le moteur du cycle puisse continuer à tourner dans le même sens jusqu'à ce que l'unité de contrôle décide d'arrêter le rotor du moteur. Transistor (ou seulement le transistor de puissance du bras inférieur); pour inverser le rotor du moteur, les transistors de puissance sont activés dans l'ordre inverse.

Fondamentalement, le transistor de puissance peut être ouvert comme suit:

Groupe AH, BL → Groupe AH, CL → Groupe BH, CL → Groupe BH, AL → Groupe CH, AL → Groupe CH, BL, mais n'ouvrez jamais AH, AL ou BH, BL ou CH, CL. De plus, étant donné que les composants électroniques ont toujours le temps de réponse de l'interrupteur, le transistor de puissance prend en compte le temps de réponse de la pièce pendant le temps d'entrelacement de l'allumage et l'extinction. Sinon, lorsque le bras supérieur (ou le bras inférieur) n'est pas complètement fermé, le bras inférieur (ou le bras supérieur) l'est déjà. Lorsqu'il est allumé, il en résulte un court-circuit entre les bras supérieur et inférieur, ce qui provoque le grillage du transistor de puissance. .

Lorsque le moteur tourne, l'unité de commande compare la vitesse du réglage du variateur et le taux d'accélération / décélération (COMMAND) à la vitesse du changement de signal HALL-SENSOR (ou par un logiciel) pour déterminer le groupe suivant (AH, BL ou AH, CL ou BH, CL ou ...) Le commutateur est activé et la durée de la durée d'activation. Si la vitesse n'est pas suffisante, elle sera longue et si elle est trop longue, elle sera raccourcie. Cette partie du travail est effectuée par PWM.

PWM est le moyen de déterminer si la vitesse du moteur est rapide ou lente. Comment générer ce type de PWM est essentiel pour obtenir un contrôle de vitesse plus précis. Le contrôle de la vitesse à grande vitesse doit déterminer si la résolution CLOCK du système est suffisante pour maîtriser le temps nécessaire au traitement des instructions logicielles. En outre, le mode d'accès aux données pour les modifications du signal HALL-SENSOR affecte également les performances du processeur et la précision de la détermination et du temps réel. En ce qui concerne le contrôle de vitesse à basse vitesse, en particulier le démarrage à basse vitesse, le retour du signal HALL-SENSOR devient plus lent. Il est très important d’apprendre le mode du signal, la synchronisation du traitement et la configuration correcte de la valeur du paramètre de contrôle en fonction des caractéristiques du moteur. Ou le changement de retour de vitesse est référencé au changement ENCODER, ce qui augmente la résolution du signal pour un meilleur contrôle. Le moteur peut fonctionner correctement et bien répondre, et le contrôle approprié du PID ne peut être ignoré.

Il est mentionné que le moteur sans balai à courant continu est à commande en boucle fermée, donc le signal de rétroaction équivaut à indiquer à l'unité de commande combien la vitesse du moteur est maintenant supérieure à la vitesse cible. C'est l'erreur (ERROR). Connaître l'erreur nécessite naturellement une compensation, et la méthode utilise un contrôle technique traditionnel tel qu'un contrôle PID. Cependant, l’état et l’environnement de contrôle sont complexes et variables. Si le contrôle doit être solide et durable, les facteurs à prendre en compte risquent de ne pas être complètement maîtrisés par le contrôle technique traditionnel. Par conséquent, le contrôle flou, les systèmes experts et les réseaux de neurones seront également intégrés à la théorie intelligente du contrôle PID.

Principe de câblage du véhicule électrique sans moteur 48V

Huit lignes, trois lignes épaisses sont jaune, bleu et vert, voitures différentes, cinq lignes Hall, rouge, noir, bleu, vert et jaune. Les couleurs rouge et noire à l’intérieur des cinq lignes Hall ne doivent pas être connectées à la mauvaise couleur, et les trois autres lignes fines sont connectées par couleur. Les trois lignes épaisses sont reliées par couleur. Après la connexion, le moteur peut trembler. S'il ne tourne pas ou ne inverse pas, vous pouvez connecter les trois lignes épaisses de manière aléatoire. Les lignes fines ne peuvent pas être confondues sauf le rouge et le noir. Les trois autres peuvent également être connectés à volonté.

Si vous souhaitez acheter un moteur de processeur de traitement des aliments, veuillez faire attention au moteur haute puissance.