Principe de fonctionnement du moteur à courant continu sans balai
Le moteur à courant continu sans balai est composé d’un corps de moteur et d’un conducteur. Il s’agit d’un produit typiquement mécatronique. Les enroulements de stator du moteur sont généralement transformés en une connexion étoile symétrique triphasée, qui est très similaire au moteur asynchrone triphasé. Un aimant permanent aimanté est collé sur le rotor du moteur et un capteur de position est monté dans le moteur pour détecter la polarité du rotor du moteur. Le pilote est composé de dispositifs électroniques de puissance et de circuits intégrés. Il fonctionne comme suit: réception des signaux de démarrage, d’arrêt et de freinage du moteur pour commander le démarrage, l’arrêt et le freinage du moteur; recevoir des signaux de capteur de position et des signaux avant et arrière pour commander l'inverse. Les ponts de puissance des transformateurs sont activés et désactivés pour générer un couple continu; la commande de vitesse et le signal de retour de vitesse sont acceptés pour contrôler et ajuster la vitesse; assurer la protection et l'affichage, etc.
Les moteurs à courant continu ont une réponse rapide, un couple de démarrage important et peuvent fournir un couple nominal de vitesse nulle à vitesse nominale. Cependant, les avantages des moteurs à courant continu sont également ses inconvénients, car les moteurs à courant continu doivent produire une rotation constante sous charge nominale. Pour l'exécution du moment, le champ magnétique de l'induit et le champ magnétique du rotor doivent être maintenus à 90 °, ce qui est obtenu à l'aide d'un balai de charbon et d'un commutateur. Les balais de charbon et les commutateurs génèrent des étincelles et du toner lorsque le moteur tourne. En plus d'endommager les composants, l'utilisation est également limitée. Les moteurs à courant alternatif n'ont pas de balais de charbon et de commutateurs. Ils sont sans entretien, robustes et largement utilisés. Cependant, pour obtenir des performances équivalentes à celles des moteurs à courant continu, une technologie de contrôle complexe peut être utilisée. Les semi-conducteurs actuels se développent rapidement et la fréquence de commutation des composants de puissance est beaucoup plus rapide, ce qui améliore les performances du moteur. La vitesse du microprocesseur est également de plus en plus rapide et la commande du moteur alternatif peut être placée dans un système de coordonnées rectangulaires rotatifs à deux axes. équivalent au moteur à courant continu. performance.
