Moteur CC sans balai sans méthode de contrôle du capteur de position 2
5. Méthode inductive
Les méthodes d’inductance se présentent sous deux formes: l’une pour les moteurs à courant continu sans balai à aimant permanent à pôles saillants et l’autre pour les moteurs à courant continu sans balais à aimants permanents avec structures en acier magnétiques noyées. Le premier type de méthode d'inductance détermine principalement le changement d'inductance en appliquant une tension de détection à l'enroulement du moteur pendant le démarrage. Dans un moteur à pôles saillants, l'auto-inductance de l'enroulement peut être exprimée sous la forme d'une fonction cosinus uniforme de l'angle entre l'axe de l'enroulement et l'axe du rotor. En détectant le changement d'inductance propre de l'enroulement, il est possible de déterminer la position approximative de l'axe du rotor, puis de déterminer la saturation du noyau. La tendance du changement détermine sa polarité, ce qui conduit finalement au bon signal de position. Cette méthode est difficile et ne peut être appliquée qu'aux moteurs à pôles saillants. Elle est donc moins utilisée maintenant. Comparée à la première méthode, la deuxième méthode est la méthode de la vraie inductance. Dans le moteur à courant continu sans balai à aimant permanent en ligne, l'inductance de l'enroulement change en conséquence en raison du changement de la position du rotor. En détectant ces changements, après un certain calcul, le signal de position du rotor peut être obtenu. Dans cette méthode, une détection en temps réel ininterrompue de l'inductance de l'enroulement est nécessaire, ce qui augmente la difficulté de mise en œuvre et l'application n'est pas très étendue.
6. Méthode de l'observateur d'état
L'idée de base de la "méthode d'observateur d'état" est de prendre les paramètres tels que la vitesse du moteur, l'angle de position du rotor et le courant, d'établir un modèle mathématique du moteur basé sur les variables d'état définies et d'obtenir l'état discret. variables par filtrage numérique. Valeur pour obtenir le contrôle du moteur. La "méthode de l'observateur d'état" résout le problème selon lequel le moteur est difficile à contrôler sous des conditions de charge élevée et à haute vitesse, et sa bonne capacité anti-ingérence le rend plus adapté aux environnements de travail difficiles. L'énorme quantité de calcul de la "méthode de l'observateur d'état" limite son application dans une certaine mesure. Cette méthode utilise généralement un processeur de signal numérique (DSP) pour effectuer une grande quantité de calcul, augmentant ainsi le coût du système, ce qui est rare dans les applications pratiques.
Le procédé de conduite du moteur droit sans balai peut être divisé en une pluralité de modes de conduite selon différentes catégories et chacun a ses propres caractéristiques.
Appuyez sur la forme d'onde du lecteur:
1. Commande à onde carrée, ce mode de conduite est facile à mettre en œuvre et il est facile de réaliser un contrôle sans capteur de position du moteur;
2. Entraînement sinusoïdal, cette méthode de conduite peut améliorer l'effet de fonctionnement du moteur et uniformiser le couple de sortie, mais le processus de mise en œuvre est relativement compliqué. En même temps, cette méthode a deux modes: SPWM et SVPWM (vecteur d’espace PWM). L'effet de SVPWM est meilleur que SPWM.
