Analyse de la méthode de contrôle sans capteur pour moteur à courant continu sans balai
Ce document traite de la méthode de contrôle sans capteur de position du moteur à courant continu sans balai. Tout d'abord, son objectif est d'obtenir le signal de position du rotor. Actuellement, les méthodes suivantes sont couramment utilisées sur le marché.
Observation de liaison de flux
Le signal de liaison de flux de moteur est directement lié à la position du rotor, de sorte que le signal de position de rotor peut être déterminé par la valeur de la liaison de flux du rotor. Cependant, la liaison de flux rotorique du moteur ne peut être détectée directement. Pour obtenir la valeur de liaison du flux de rotor du moteur, la tension de phase et le courant du moteur doivent tout d'abord être mesurés, puis une équation de fonction directement liée à la liaison de flux du rotor indépendante de la vitesse du rotor doit être établie pour calculer la liaison de flux. valeur. Cette méthode nécessite beaucoup de calcul et la tension de phase et le courant contiennent une grande quantité de signaux de brouillage. Une mesure précise nécessite des coûts matériels et logiciels élevés, elle est donc rarement utilisée.
2. Méthode de détection du passage par zéro des champs électromagnétiques arrière
Dans un moteur à courant continu sans balai, le CEM arrière de l'enroulement est généralement positif et négatif. Lorsque la force électromagnétique arrière d'un enroulement de phase passe à zéro, l'axe du rotor coïncide avec l'axe de l'enroulement de phase. Par conséquent, tant que les potentiels opposés sont détectés. Au point zéro, plusieurs positions clés du rotor peuvent être connues, éliminant ainsi le capteur de position du rotor et mettant en œuvre la commande de moteur à courant continu sans balai sans capteur de position. C'est actuellement la méthode de contrôle BLDCM sans capteur la plus utilisée.
L’inconvénient de cette méthode est que le signal de la force émettrice arrière est nul ou très faible au repos ou à faible vitesse, il est difficile de détecter avec précision la force émettrice arrière du bobinage, de sorte qu’il est impossible d’obtenir un signal de position du rotor efficace. une performance à faible vitesse, qui nécessite une méthode de boucle ouverte pour démarrer; En outre, afin d'éliminer le signal d'interférence provoqué par la modulation PWM, il est nécessaire de filtrer en profondeur le signal de retour EMF, ce qui provoque le déphasage du signal lié à la vitesse du moteur, et le déphasage est compensé pour assurer une commutation correcte. .
