Moteur
La puissance nominale du moteur est de 55W, la tension nominale est de 24V, l'état de fonctionnement est de courte durée, la vitesse nominale est de 1800 tr / min, le mode de conception est conçu sur la base d'une onde carrée et le moteur comporte douze emplacements et deux paires de poteaux. La forme de la goulotte est une fente de ventilateur à fente trapézoïdale, la forme de l'enroulement est un état étoile six phases, le taux de fente totale est de 52%, l'aimant du rotor est collé avec du bore au néodyme et la magnétisation radiale est effectuée. Les paramètres spécifiques de l'acier magnétique sont les suivants: Br> 6000Gs, Hc> 5000Oe, [BH] max> 8MG • Oe, Hjc> 10000Oe.
Dans l'analyse par éléments finis, le couple électromagnétique réel du moteur est de 0,2394 N • m. La figure 3 et la figure 4 montrent la répartition des paramètres tels que le flux moteur et l'induction magnétique. La figure 4 montre que la distribution de l'intensité de l'induction magnétique de l'entrefer du moteur est essentiellement une distribution à onde carrée. la valeur moyenne est fondamentalement cohérente avec le résultat de conception du schéma électromagnétique.
Manette
L'unité de contrôle principale du contrôleur adopte la puce DSP TMS320LF2407A de TI. L'unité de commande principale doit détecter le signal actuel et le signal de position du rotor du moteur et fournir six signaux de commande PWM à la carte de commande. Par conséquent, pour contrôler un moteur à courant continu sans balai, 6 sorties PWM, une conversion ADC, trois unités de capture.
conduire
L'entraînement avant du tube de puissance adopte la puce d'entraînement de moteur IR IR2130. La puce intègre des fonctions telles que l'entraînement, la zone morte et la protection contre les surintensités. Il peut compléter le pilotage de six lampes de puissance avec une seule alimentation. C'est très pratique à utiliser. Convient aux petites applications d'entraînement.
La combinaison d'un moteur à courant continu sans balai à aimants permanents et d'une technologie de commande DSP à aimants permanents est un axe de développement important du moteur sans balai.
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