Avantages et inconvénients des servomoteurs à courant continu, des servomoteurs à courant alternatif et des moteurs pas à pas
Afin de s'adapter à la tendance du développement de la commande numérique, le moteur pas à pas, le moteur à courant continu ou le servo-moteur à courant alternatif entièrement numérique est principalement utilisé comme moteur d'exécution dans le système de commande de mouvement. Bien que le contrôle soit similaire dans les trois cas, il existe des différences de performances et d'application. Maintenant, Dalan Motor Xiaobian compare les avantages des trois.
Moteur servo à CA
avantage:
(1) Il n'y a pas de balais et de commutateurs, le travail est donc fiable et les exigences en matière de maintenance sont faibles.
(2) La dissipation de la chaleur du bobinage du stator est pratique.
(3) L'inertie est faible, ce qui permet d'améliorer rapidement la rapidité du système.
(4) Adapté aux conditions de travail à grande vitesse et à couple élevé.
DC servo moteur
avantage:
Servo-moteur à courant continu fait référence à un moteur à servo brossé à courant continu - coût du moteur élevé, structure complexe, couple de démarrage important, plage de vitesse étendue, commande facile, maintenance, mais maintenance peu pratique (remplacement des balais de charbon), des interférences électromagnétiques vont se produire. L'environnement est requis. Il peut donc être utilisé dans des applications industrielles et résidentielles générales sensibles aux coûts.
Le servomoteur CC n'inclut pas le servomoteur sans balai CC - le moteur est petit, léger, puissant, puissant, rapide, puissant, faible inertie, à rotation constante, à couple stable et à moteur limité Puissance. Il est facile de réaliser une intelligence, et son mode de commutation électronique est flexible et peut être commuté en onde carrée ou en onde sinusoïdale. Moteur sans entretien, sans perte de charbon, efficacité élevée, température de fonctionnement basse, faible bruit, faible rayonnement électromagnétique, longue durée de vie et pouvant être utilisé dans divers environnements.
utilisation:
(1) Actionneur dans divers systèmes de commande numériques.
(2) La motorisation nécessitant un contrôle précis de la vitesse constante ou un contrôle précis de la courbe de changement de vitesse.
Selon l'inertie du moteur, la taille peut être divisée en:
(1) Petit moteur à courant continu à inertie - perceuse automatique pour circuits imprimés
(2) Moteur à courant continu à inertie moyenne (moteur à courant continu à grande vitesse) - Système d'alimentation des machines-outils à commande numérique
(3) Moteur à grande inertie à courant continu - moteur de broche de machines-outils à commande numérique
(4) Forme spéciale du moteur à courant continu à faible inertie
Moteur pas à pas
avantage:
(1) L'angle de rotation du moteur est proportionnel au nombre d'impulsions.
(2) Le couple maximal est disponible lorsque le moteur est arrêté (lorsque l'enroulement est alimenté);
(3) Étant donné que la précision de chaque étape est comprise entre 3% et 5% et que l'erreur d'une étape n'est pas accumulée à l'étape suivante, la précision de positionnement et la répétabilité du mouvement sont améliorées;
(4) Excellent démarrage et arrêt et réponse inverse;
(5) Puisqu'il n'y a pas de balai, la fiabilité est élevée et la durée de vie du moteur dépend uniquement de la durée de vie du roulement.
(6) La réponse du moteur étant uniquement déterminée par l'impulsion d'entrée numérique, un contrôle en boucle ouverte peut être utilisé, ce qui simplifie relativement la structure du moteur et en contrôle le coût.
(7) Il est également possible de faire pivoter directement la charge directement sur l’arbre en rotation du moteur à très basse vitesse;
(8) La vitesse étant proportionnelle à la fréquence des impulsions, la plage de vitesses est relativement large.
défaut:
(1) Si le contrôle est impropre, il est facile de générer une résonance;
(2) Il est difficile de courir à une vitesse supérieure.
(3) Il est difficile d’obtenir un couple élevé;
(4) Il n’ya aucun avantage en termes de volume et de poids et la consommation d’énergie est faible;
(5) Lorsque la charge est dépassée, la synchronisation est détruite et des vibrations et du bruit sont générés à grande vitesse.
En résumé, le système d'asservissement alternatif est supérieur au moteur pas à pas dans de nombreux aspects liés aux performances. Cependant, dans certains cas où les exigences ne sont pas élevées, des moteurs pas à pas sont souvent utilisés pour exécuter le moteur. Par conséquent, lors du processus de conception du système de contrôle, il est nécessaire de prendre en compte de manière exhaustive les exigences de contrôle, le coût et d’autres facteurs, et de sélectionner le moteur de contrôle approprié.
