Sous l'impulsion de la forte croissance des robots industriels, où est le servomoteur domestique?
Les systèmes de contrôle des robots industriels et les produits d'automatisation concernent principalement les servo-moteurs, les réducteurs, les contrôleurs et les capteurs. Le servomoteur est le système d'alimentation du robot industriel. Il est généralement installé à "l'articulation" du robot et constitue le "cœur" du mouvement du robot.
L'entraînement conjoint du robot est indissociable du système asservi. Plus le nombre de joints est élevé, plus la flexibilité et la précision du robot sont élevées et plus le nombre de servomoteurs utilisés est élevé. En tant qu'actionneur du système de commande, le système de servo-entraînement électrique constitue l'un des trois composants centraux du robot industriel. Le système de servo-entraînement électrique est un actionneur qui entraîne directement ou indirectement le corps du robot afin d'obtenir différents mouvements du robot en utilisant le couple et la force générés par divers moteurs. Il se compose généralement d'un servo-moteur et d'un servo-pilote. Outre le contrôle de la vitesse et du couple, le système servo fournit un contrôle de position précis, rapide et stable.
Les exigences du robot pour le moteur à entraînement conjoint sont très strictes, de sorte que les exigences du système de servo-entraînement électrique sont également très strictes, principalement dans les aspects suivants:
1) Réponse rapide, plus la sensibilité du système d'asservissement électrique est élevée, meilleures sont les performances de réponse rapide.
2) Le rapport d'inertie du couple de démarrage est élevé. Lorsque la charge est entraînée, le couple de démarrage du servomoteur du robot doit être important et le moment d'inertie faible.
3) La continuité et la linéarité des caractéristiques de contrôle. Avec le changement du signal de commande, la vitesse du moteur peut changer continuellement. Parfois, la vitesse est proportionnelle au signal de commande ou proportionnelle au signal de commande. La plage de vitesse est large et peut être utilisée pour 1: 1000. Plage de vitesse ~ 10000.
4) Petite taille, petite masse et petite dimension axiale pour correspondre à la forme du corps du robot.
5) Il peut résister à des conditions de fonctionnement difficiles, effectuer très fréquemment des opérations d’accélération et de décélération, aller et retour, et peut supporter plusieurs surcharges en peu de temps. Les servo-variateurs AC sont largement utilisés dans les robots industriels en raison de leurs avantages: taux d'inertie de couple élevé, absence de brosse et d'étincelles commutantes. 智能 服务 人
ResearchandMarkets a publié le rapport mondial sur l'industrie des servomoteurs de robots industriels 2015-2019.
Selon le rapport, depuis 2013, la Chine est devenue le plus grand marché de robots industriels au monde. En 2014, les ventes ont atteint 55% des ventes mondiales de servomoteurs, pour un total de 57 000 unités. Avec la modernisation industrielle et la demande de robots pour remplacer le travail artificiel, le marché chinois des robots industriels continuera de croître rapidement. En 2019, la demande de servomoteurs sur le marché chinois devrait atteindre 182 000 unités.
La croissance rapide des robots industriels a stimulé dans une certaine mesure le développement du marché des servomoteurs. Selon ResearchandMarkets, 90% des robots industriels utilisent des servomoteurs. Dans le même temps, les servomoteurs assemblés par chaque robot industriel sont moyens. En 2014, la demande chinoise en servomoteurs a augmenté de 231 000 unités. Et ce nombre devrait atteindre 737 000 en 2019.
À l'heure actuelle, sur le marché chinois des machines industrielles, 85% des servo-moteurs sont des marques étrangères. Les principaux fournisseurs incluent Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, Lenze et Bosch Rexroth en Europe et aux États-Unis. Parmi eux, en 2015, les marques japonaises représentaient la plus grande part du marché chinois - près de 50%. Cependant, la plupart des entreprises chinoises locales en sont encore au stade du développement et des tests et il n’existe pratiquement aucun servomoteur de robot industriel industrialisé.
